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3. 方案拟定
3.1 电容的夹紧装置
电容的夹紧采用上下两块模具组合而成，并在模具与电容接触部分采用橡胶材料，以免在夹紧是造成不必要的损伤。
如右图所示，上下两块模具的内部结构依照电容的外部轮廓制造，从而把整个电容的主体部分包围起来，使得夹紧力能够均匀的。
图3 电容的夹紧
3.2 电容折弯装置
电容的折弯只需要简单的直线运动便可实现，由于电容的触脚很细，为Φd=0.8±0.1mm，只需要很小的力便能实现，而液压传动污染性比较大，而且适合于需要较大的力的场合。可以采用气压缸推动实现电容的折弯，但是电容折弯点的精度要求，可以对用导轨导向来控制气压缸的运动规矩。
如右图，电容的触脚由上下两块模具紧紧的固定着，模块3和气压缸连接在一起，由气压缸推动木块3，向下运动，压下两根触脚，模块3与两块模具2的水平距离为0.8±0.1mm，即触脚的直径，3通过5的导向防止因为电容触脚对模块3的力而产生偏移。
图4 电容折弯示意图
3.3 电容剪切装置
电容的剪切同电容的折弯一样只需要简单的直线运动便可实现，由于电容的触脚很细，不需要很大的力，但是比起折弯需要更大的力才能剪断，但是所需要的力不是特别大，依旧采用气压装置。刀具4与气压缸相连，通过上下两块导块(3和5)导向，以确保剪断
图5 电容剪断示意图
位置的精度，但是刀具运行的距离将决定着电容的触脚是否被剪断，所以块1上面在电容触脚需要剪断的部位开槽，使得刀具能没入槽内一点点，以保证电容的触脚3能被剪断。同时采用气缸精确定位的测控系统来确保气压缸的精确定位，以保证电容能被剪断。
同时有电容折弯装置对电容触脚的挤压，从而避免电容触脚因为剪断力的作用而产生不必要的变形。其次，在刀具上面粘贴力传感器，当电容剪断后，力会迅速的变为0，这时，通过力传感器的输出信号，电磁换向阀换向，气压缸缩回，带动刀具的后退。
3.4 电容移动方式
电容传递装置通过机械手实现，当夹具泄压后，卸下电容，机械手自动取下加工好的电容并放入电容箱，然后从未加工的电容箱取出新的电容放入夹具上。
3.5 定工序
夹紧—启动—气压缸1推动活塞缸向下运动—电容折弯—气压缸2推动活塞向前运动—剪断触脚—气压缸2复位—气压缸1复位—夹紧装置释压。
3.6 电容折弯机的布局
整体布局如图所示，最后面的箱子为电器箱，其内部放置了PLC，电源，及各部分控制元件；左侧斜面板用于手动控制；夹紧装置紧连着电器箱，最前面为剪断装置，控制气压缸推动刀具剪断电容；最上面为折弯装置，用于电容触脚的折弯。右侧面板上用于安装控制气压缸的电磁换向阀等。
图6 电容折弯机结构布局图