推土机是对土石方或散状物料进行切削或搬运的循环式铲土运输机械，在建筑、筑路、采矿、油田、水电、港口、农林及国防等各类工程中，有着十分广泛的应用，是各类工程施工中必不可少的设备。推土机工作装置是推土机的重要组成部分，其设计参数的优劣将直接影响到推土机的性能，因此其结构直接影响推土机的使用性能和工作效率。在一定程度上，推土机工作装置的结构和性能体现了推土机的设计和制造技术水平。液力机械传动是现代推土机采用的主要传动形式。这类推土机采用液力变矩器与动力换挡变速箱组合的传动装置，自动无级变速变扭，具有适应外负荷变化的能力，发动机不容易熄火，且可负载换挡，减少换挡次数，操纵比机械式轻便，作业效率较高。近几年，随着国内基础设施建设的发展，液力机械式推土机得到迅速发展，微电子技术和全液压技术正在向推土机渗透，其作业性能、可靠性、维修性、安全性及燃料经济性有了明显的提高。82309

国内研究现状：我国目前生产的主要是通用型推土机、湿地型推土机以及适应西部大开发的高原型推土机，而且还出现了根据不同作业工况的需要，采用不同配置模块的变型产品。我国中大型履带式推土机制造业虽有较大发展，但是随着国民经济的发展，大型矿山、水利、电站和交通等部门对中大型履带式推土机的需求不断增加，已不能满足国民经济发展的需要。我国不仅引进先进的机型或与国外有关制造商合作生产，而且瞄准国外先进技术，组织力量进行攻关，均取得了明显效果。目前，SD52-5履带式推土机是由山推股份有限公司根据市场要求设计研发的一种高效大功率铲土运输机械。该设备能适应更加恶劣的作业环境，可大大提高生产率，降低作业成本，可以完成其他中小型设备无法替代的工作。论文网

国外研究现状：以美国卡特彼勒公司、日本小松公司和德国利勃海尔公司为绝对领军者。其产品，在大型推土机上广泛采用故障自动检测系统；在操纵系统中手柄的设计更加符合人机工程学原理；操纵已经完全采用液压先导控制或电液控制；在驾驶室的内饰上趋向铸塑成型的方式，使驾驶室内部更加美观舒适，普遍采用了吸音降噪材料；在功率较小的推土机上则多采用多向铲结构的工作装置，同时为了精确作业，普遍应用全球定位与激光找平系统; 在外型设计上趋于流线结构，已逐渐脱离工程机械的粗糙、笨重的印象。近年来，国外先进推土机产品以电子信息技术为先导，并综合应用一系列新技术，极大地提升了推土机的整体技术水平，推动推土机朝着智能化方向发展。

国内推土机存在的问题：国内推土机发展已有近60年的历史，由于起步较晚，总体技术相对落后，已经不能满足现代工程高质、高效、快捷、低成本的施工要求，这也是在国内投资建设重点项目中推土机需要进口的根本原因。产品品种单一，缺乏大型推土机。产品技术水平落后，质量和可靠性差。动力性和经济性不及国外同类产品，科技投入明显不足。维修性，操纵性，舒适性和安全性差。在电子控制、自动监测和故障诊断、机电液一体化和智能化等方面还不能满足市场的需要。

(1) 调研收集分析有关资料，总结液力推土机工作装置设计要点；

(2) 进行推土机总体方案设计；

(3) 确定工作装置结构形式及尺寸，包括铲刀高度、宽度、推土板角度参数、曲率半径、顶推架与台车架铰接点位置、推架结构设计、铲斗强度计算，进行三维建模；

(4) 设计工作装置液压系统。