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1.开题依据、四组轮式移动机器人设计的目的和意义1.1开题依据随着社会的不断进步，经济以不在是衡量一个国家发展的唯一标准。一个国家工业化的程度也在不断的体现一个国家发展的体现。在这个阶段，机器人的逐步成为了一个国家工业化进程的标志。57216
放眼世界，机器人的研发水平已经成为一个国家技术水平的评判标准。集高、精、尖一体化的先进科学技术和理念与机器人的结合成为了一个国家高端科技实力与技术的体现。当今社会，随着传感器研发技术、机械制造技术、智能控制技术以及信息处理技术的飞速发展，对于机器人的研究已经开始涉及到军事、航天等领域。
近年来，随着机器人的行业不断的发展，社会上各行各业也逐渐的开始关注机器人的研究，机器人的种类也是越来越多，分类上也是越来越细，从家用机器人到农用机器人，到工业机器人，到军事乃至航空航天机器人等，是机器人行业的发展得到了很大的提升论文网。移动机器人能够移动到人们设定的目标地点，以便自动到达人类表示的目的地。完成设定的目标任务。相应的，移动机器人的实用性对机器人系统在移动速度、灵活性、自主行动的能力以及自主作业的能力等方面的要求越来越高。
目录
1.开题依据.. .1
2.文献检索2
3.本课题的基本内容5
4.课题设计内容、步骤和要求6
5.候选方案的选择6
6.方案的确定9
7.课程工作进度安排和9
8.参考文献91.2四轮足式移动机器人设计的目的和意义
四轮足式移动机器人产品质量有着重要的现实意义。
现有的移动机器人的移动方式一般都是以轮式或足式机器人为主；轮式机器人在驱动和控制方面比较容易，且在平坦的路面可以保持较高的移动速度，反应灵敏，稳定性好，在一些服务领域得到了广泛的使用，但避障能力低下，在复杂路面地形略显乏力；足式机器人能够在复杂的环境中稳定的行走，可轻易的越过较大的壕沟和台阶，运动灵活。但本身在路况良好的条件下行驶其速度无法到达目的要求。
为了是移动机器人在各种环境因素下均可以完成任务，使市场上各种复合式的混合结构的移动机器人大量产生，其中以轮足式、轮履式、履足式以及轮履足混合结构。轮腿式移动奇迹人综合了轮式机器人和腿式机器人的所有优点，在平整路面以轮胎进行高速移动，保证了高效、少时等特点，等遇到地面崎岖，有高低不平的路障时，则仿照蜘蛛等爬行动物进行仿生运动，使之依然可以保持较高的移动速度与效率。
本课题的基本内容
3.1本课题的基本内容
本课题包括 3D转化成2D的工作。需严格按照国标进行制图工作。完成制图后进行图纸审核。按学校规定完成图纸量和设计说明书并通过答辩。
3.2本课题的重点与难点
本课题的重点是设计四轮足式移动机器人的结构，并对强度和刚度进行校核。设计的难点在于兼顾机器人的功能和经济性要求。
4.课题设计目的、步骤和要求
4.1 课题设计目的与要求
要求在毕业论文中详细描述轮足式机器人结构和设计步骤，从三维结构设计入手，用完整的工程图表达出机器人结构。要求在毕业设计论文中阐明轮足式机器人的行走控制方案。要求在毕业设计论文中对主要承重零部件或结构薄弱零部件进行必要的强度和刚度校核。
4.2原始条件及数据：源1自3优尔8.论~文'网·www.youerw.com
1) 最大越障高度不小于20cm ；