开题依据电液伺服控制技术最先产生于美国的MIT，电液伺服系统是一种以液压动力元件作为执行机构，根据负反馈原理，使系统的输出跟踪给定信号的控制系统。它不仅能对输入量进行变换与放大，而且能准确、自动、快速地复现输入信号的变化规律。67744

电液伺服系统已经被广泛地应用于航空、冶金等重要领域。电液伺服系统综合了电气和液压两方面的特长，同时具有控制精度高、响应速度快、输出功率大、信号处理灵活、易于实现各种参量的反馈等优点。然而，随着人们对控制精度要求的不断提高，电液伺服系统中PID控制的地位发生了动摇。这主要是由电液伺服系统的典型未知不确定性和非线性特性所决定的，使得系统精确的数学模型难以获得。即使对其能够建立数学模型，其模型也往往过于复杂，使得基于精确数学模型的传统控制方法的分析设计和实施变得非常困难。第三代基于知识和不依赖于精确数学模型的智能控制给这类问题的解决带来新的思路。其中，模糊控制和神经网络控制是智能控制的两大分支。此外，遗传算法以其强大的空间搜索能力，在函数优化、机器人技术、控制、规划、设计、组合优化、图像处理、人工生命、财政预测等方面得到了广泛的应用。论文网

电液位置伺服系统是液压伺服系统中比较常用的闭环控制系统。本课题针对一定负载形式和负载力的工况下，设计一套位置闭环控制系统。课题主要的设计重点是液压伺服的机械装置，包括伺服系统的设计计算校核、关键元件的选型、系统的仿真、机械加载系统的组成和结构设计等内容，完成相应的设计说明书和设计图纸。通过该项目，可以使得学生对电液伺服系统有一个比较感性和全面的认识和理解。

2文献综述

3方案论证

3.1电液伺服系统的特点

电液位置伺服控制系统将电气和液压相结合，综合了两者的优点，即具有电气的快速易调和高精度的响应能力，又能控制大惯量实现大功率运动输出。

本次电液位置伺服系统伺服油缸的负载质量M=80~100Kg，控制位移为200mm，最大速度为80mm/s，最大负载和最快运行速度条件下控制精度为±0.2mm。

结合阀控缸电液位置伺服系统的特点，提出以下设计要求：

1）本电液位置伺服系统系统的负载质量在一次实验中为恒定，故而最好采用惯性负载。

2）本电液位置伺服系统的速度要满足0~80mm/s的要求。

3）本电液位置伺服系统的响应速度和精度均能够满足实验平台的需求。

4）本电液位置伺服系统加载在液压缸上的负载应当考虑使用何种负载形式。

3.2设计方案拟定

3.2.1液压缸方案

方案一：双作用液压缸（双出杆）

图5所示为双作用液压缸（双出杆），两活塞杆的直径可以相等，也可以不相等。两直径相等时，由于活塞两端的有效作用面积相同，因此在供油压力P和负载流量QL相同               

情况下，往复运动的速度相等、推力相等。固定缸体时(实心双活塞杆液压缸），工作台的往复运动范围约为有效行程L的3倍；固定活塞杆时(空心双活塞杆液压缸），工作台往复运动的范围约为有效行程L的2倍。活塞与缸体之间采用间隙密封，结构简单，摩擦阻力小，但内泄漏较大。

方案二：双作用液压缸（单出杆）

活塞与缸体之间采用间隙密封，结构简单，摩擦阻力小，但内泄漏较大。双作用液压缸（单出杆）结构简单，占地面积小，也可以通过液压压力和流量来控制活塞的进出。