液压力加载系统在科学研究，产品开发等领域有着非常广泛的应用，比如为验证产品各项性能，很多时候需要对产品进行模拟负载试验，而力加载模拟试验是其中必不可少的一个部分；机械结构，材料等在力载荷加载作用下的强度，刚度，稳定性等指标是在工程，科研等方面必须了解的参数。而在很多情况下，为了达到特定性能，或在特定工作环境之中，需要液压缸对负载以一定比例进行力加载，从而达到我们的工作要求。79585

我国在液压加载系统技术的研究从上个世纪50年代开始，但由于当时国内的科研水平相对国外较低，并且起步也比较晚，所以在科研创新等方面发展并不快，当时的液压加载系统主要都来源于国外引进。之后随着中国的经济发展，工业市场需求，液压水平的提升，我国也开始逐步拥有了自己的核心技术，在液压加载系统方面的技术也有了很快的提升，慢慢开始缩短国内外的技术水平差距，在那段时期，国内的一些科研机构和大学，也研制出了一些具有核心技术的液压加载设备。

相对国内而言，国外的液压加载系统技术研究开始得比较早，创新能力也相对较强一些。在上世纪90年代，德国开发研制了一种微型液压试验台加载系统试验装置。该设备可以采集工作现场的相关数据，然后通过软件进行数据分析，对测量的材料的受力加载结果通过波形展现；在2003年，日本成功的研制出了一台超大型力加载模拟动态试验系统。这台设备在同类产品中是当时世界上最大的一台，在测量速度，扭矩，垂直输入等方面都远远超过当时的同类设备。论文网

在未来的发展之中，将机械，电气和流体等先进技术整合起来，将会使得整个系统的各项性能都得到提升；自动化，智能化也是一个未来发展的必然趋势，现在计算机技术和微电子技术等飞速发展，未来必然也可以和液压加载系统进行整合，使得系统的自动化成都得到很大提升。

2  文献综述

3  方案论证

3。1 课题简述

3。1。1 基本目的

本次课题为电液比例加载力控制系统的设计，根据上海山义机电有限公司对于液压伺服实验台的需求。主要对液压伺服实验台之中的液压比例系统进行设计，此液压伺服实验台之中的比例系统部分主要为一个比例加载力控制系统，比例加载力控制是液压连续控制中毕竟常用且有效的力控制手段，本课题针对需要连续加载的液压缸输出力设计的比例控制系统，可以让学生在实验台上很好的通过比例加载力控制系统对液压比例控制有很直观的认识，对这方面的学习也有很大帮助。

3。1。2 基本参数要求

1。由比例压力控制阀，液压缸，压力传感器等组成比例加载力控制系统。

2。最大加载力50000N，尽可能产生线性连续加载，比例压力阀的死区在15％以内。

3。加载缸内径不得小于63mm，活塞杆要进行拉压力校核。

4。系统在达到工作加载力的情况下，要选择合适方式进行保压。

3。2  设计方案拟定

3。2。1比例（压）力控制方案

方案一：比例力控制系统

图5 力控制原理图

如图4所示，直接在工作位置处安装力传感器，对工件实际受力进行监控，并通过观察工件实际受到的力，对系统进行压力调控。

方案分析：该方案可以直接观测到工件的受力情况，对于需求的加载力可能精确的观测其是否达到要求，使得调控更为准确。但在很多实际工况中不一定能在工件出直接安装力传感器。

方案二：比例压力控制方案