图6 压力控制原理图

在液压系统内安装压力传感器，对比例压力阀的控制压力进行监控，通过对比例压力阀处的液压压力进行调控，从而间接的控制工件的实际受力。

方案分析：该方案在比例控制系统之中安装压力传感器，安装方便，对于比例压力阀的输出压力变化进行观测调控。

方案对比：方案二相对方案一在精度上会差一点，但同样能达到最终的控制效果，其精度差距也在接受范围，综合考虑选择方案二，即对于本次课题选择比例压力控制。

3。2。2 比例控制方案

方案一：通过比例溢流阀负载缸的输出压力进行调控。

图7 比例溢流阀基础控制系统原理图

此方案是最基本的一种调压方式，通过定量泵加上比例溢流阀对系统进行压力调控。图7是一种基础的比例溢流阀调控系统，通过溢流阀来对系统进行工作压力调控，并且在工作结束，可以直接通过溢流阀卸荷。

方案二：通过比例减压阀对负载缸的输出压力进行调控。

图8 比例减压阀基础控制原理图

图8是一种基础的比例减压阀加载力调控系统，通过溢流阀设定系统最高压力，然后通过比例减压阀的控制达到对系统工作压力的比例调控效果，在实际运用中还会将溢流阀改为电磁溢流阀，以便在工作结束后卸荷。

方案三：通过比例换向阀对负载缸的输出压力进行调控。

图9 比例换向阀基础控制系统原理图

图9是一种基础的比例换向阀调节系统，通过调节比例换向阀阀芯位移对系统的流量进行调控，由于换向阀流量与进出口的压差成正比，而其进口压力又不变，所以改变其流量则可以改变其出口压力，即对负载缸的输出压力达到调控效果，与比例减压阀调控一样，之后同样需要将溢流阀改为电磁溢流阀，以便在工作结束后卸荷。

方案对比：三种方案均能达到系统工作压力的比例调控，但由于各自的结构不同，选用不同的元件，系统的性能也会不一样。比例换向阀在的中位死区较大，当位于死区附近是，加载力的控制精度会变得很低，比例压力阀的工作范围离死区较远，所以相较而言，死区对于系统的影响会相对较小,但是由于本次系统的负载时由固定不动的负载液压系统进行模拟，所以负载处于静止不动的状态，若采用比例换向阀，系统处于油液静止状态，则无法对系统压力进行控。比例溢流阀在电磁铁不得电时，其控制压力基本为零，所以系统压力很小时，启动不会产生冲击，但是由于存在死区，所以在较低压力时，对系统的精度调节也不会太高。当比例电磁铁故障的时候，比例溢流阀无法建立调节压力，而减压阀则会直接失去减压能力。在三种方案都能达到要求时，比例溢流阀相较于另外两者，无需单独加一个电磁溢流阀，可以直接通过对比例溢流阀的调节达到系统的卸荷，所以最终选择比例溢流阀压力调控系统作为比例控制方案。

3。2。3 保压方案

方案一：通过蓄能器达到系统保压要求

图10 蓄能器保压基础系统原理图

蓄能器的功用是将液压系统中的液压油的压力能储存起来，在需要时重新放出，其主要功能之一就是保压补漏，可以对液压系统进行补偿泄漏，从而使得压力恒定。进油路设置蓄能器，是为了对系统的工作压力进行保持，而回油路的蓄能器则是为了保证加载过大时减少冲击，保护液压元件。

蓄能器根据其结构形状的不同，可分为重锤式蓄能器，弹簧式蓄能器，充气式蓄能器三种，重锤式蓄能器通过其结构中的重物位置变化来储存和释放能量。其压力稳定，但反应不灵活，容易出现泄漏。弹簧式蓄能器通过其中的弹簧伸缩来储存释放能量。