方案二：通过换向阀中位达到保压要求

图11 换向阀保压基本系统原理图

可以选择采用O，U，Y,J型中位换向阀，在系统达到需要稳定压力的工作状态时，将换向阀转换至中位，以此来达到系统的保压需求。

方案对比：换向阀中位虽然能够达到系统的保压需求，但是由于本次选用的换向阀均为滑阀，所以中位会有一定的泄漏，在泄漏过程中，会对系统的保压需求造成影响，而蓄能器则不会产生该状况。蓄能器的工作原理是在系统工作压力下降是，通过蓄能器补充油液使系统压力不下降，但是如果时间过长，蓄能器自身的压力也会下降，保压效果也会越来越差，本次课题对于保压要求并没有要求太长时间的保压，而在实验台以后的使用中也不会产生需求长时间保压的情况，所以综合考虑选择蓄能器保压方案。

3。2。4 系统控制方案

方案一：开环控制

图12 电液比例加载力开环控制框图

图12是开环控制的基本框图，输入信号控制电压U，经由比例放大器放大后对比例阀进行控制，然后通过液压缸向工件加载力。

方案二：闭环控制

图13电液比例加载力闭环控制框图

图13是闭环控制的基本框图，输入信号控制电压U，经由比例放大器放大信号后对比例阀进行控制，通过对液压缸的控制向工件加载力，在液压系统部分加入压力传感进行压力反馈，从而提高系统控制精度。

方案对比：虽然大多比例控制系统对精度要求使用开环已经可以达到要求，但本次课题是对一个液压试验台中的比例控制系统部分，为了使控制精度提高，是学生对闭环控制有更为明确的认识，综合考虑选择闭环控制系统。

4  毕业设计（论文）内容

4。1  基本内容

负载的分析，加载力分析和计算，加载手段的选择，系统的设计计算和校核，加载系统的组成和结构设计。完成相应设计说明书和图纸绘制任务。

4。2  重点内容

重点内容在于系统各部分的方案对比选择；加载方案选定之后，比例压力阀的模型建立，分析；系统设计计算校核，系统数学模型的建立，仿真，性能分析，评定。

4。3  难点内容

液压元件的安装结构，集成装置设计，系统模型的建立。

5  工作进度安排

1。3~1。6：课题的布置和解释；

1。7~2。20：相关资料的查阅和分析；

2。21~2。28：设计方案的初步建立，撰写开题报告；

3。1~3。7：设计方案可行性分析，修改开题报告;

3。8~3。23：比例控制系统的相关设计计算和校核；

3。24~4。3：比例控制系统的初步建立和计算机仿真；

4。4~4。11：根据仿真结果，重新核算设计计算过程；

4。1~24。23：系统原件选型，重新核算设计计算过程；

4。24~5。19：比例控制系统结构图的绘制；

5。20~5。28：修改设计图纸；

5。29~6。3：撰写毕业设计论文；

6。4~6。9：答辩，答辩后修改。