在本设计中，综合文献考虑初步设想有三种传动方案如下：  

（1） 电机——同步带——轴——链条——动力头 

（2） 电机——同步带——轴——齿轮——动力头

（3） 电机——蜗轮蜗杆减速器——轴——链条——动力头

方案一： 

  在第一种传动方案中，第一级减速用同步带传动，因为同步带靠啮合传动动力故传动普通带传动相比可保证较高的传动效率，电机不一定是高速电机，带传动传动平稳，结构紧凑，价格低廉和缓冲吸震等特点，从而也大大减小了机械因过载而发生损坏。链传动能保证准确的平均传动比，传动效率较高，与带传动相比，在同样的使用条件下，链传动的整体尺寸较小，结构较为紧凑，安装程度要求较低，成本也较低，在远距离传动时，链传动比齿轮传动情变得多。

  缺点：不能保证瞬时传动比，磨损后已发生跳齿，并且有噪声。 

方案二：

  后边一部分传动采用齿轮传动，这样做的优点是：高速级齿轮与转矩输入端距离较远，这样布置，在轴上产生的由于弯矩产生的弯曲变形与由于转矩产生的变形，这两部分变形可以相互抵消一部分，从而使沿齿宽在和分布不均现象得到一定缓解。齿轮传动的传动比比较准确可靠，结构紧凑，使用时间长。

  缺点：

1.需要多对齿轮进行传动，这样做大大增加了成本。

2.减少齿轮传动的对数，这样一来造成齿轮直径增大，从而增加了占用空间。

方案三：

第一级传动采用蜗轮蜗杆传动

优点是：

采用涡轮蜗杆减速器最大好处是 1）传动比大；2）零件数目又少；3）结构紧凑；4）由于蜗杆齿是逐渐进入啮合及逐渐退出啮合的；5）同时啮合的齿对较多，故冲击载荷较小，传动平稳，噪声低；6）链传动能保证较为准确的平均传动比，

缺点是：

1）在啮合处有相对滑动；2）滑动速度很大，工作条件不够良好时，会产生较严重的摩擦与磨损，从而引起过分发热，使润滑情况恶化，因此摩擦损失较大，效率低；3）同时也无过载保护；4）链条运动过程中会有噪音。

3.6 方案比较

方案一与方案二比较：

（1）传动效率：链传动与齿轮传动相比不能保证瞬时传动比，齿轮能保证比较准确的传动比，但就传递效率而言链传动虽不及齿轮传动但也达到了0.97；

（2）经济性：链传动过程中有较大的噪音，在传动的平稳性方面链传动不如齿轮传动，但是考虑到传动距离比较长，根据方案二分析可知采用齿轮传动所带来的弊端，由此带来的经济性方面考虑，齿轮由于制造时要保证的精度比较高所需要的材料等方面的造价远高于链轮。

（3）工艺性：本设计中所要设计的装置考虑到尽量要使在制造时工艺性简便。

综合以上三个方面的分析可知，选择方案一较为合适。

方案一与方案三作比较：

虽然在保证传动比方面比同步带可靠，单由于蜗轮蜗杆传动摩擦较大，所以传动效率很低，综合考虑选择方案一比较合适。

3.7方案选择

综合以上的各种方案的比较，选择方案一作为本设计课题的方案。

4  毕业设计（论文）内容

4.1设计的技术要求（论文的研究要求）：

1.桶内壁钻削专用动力头设计方案论证；

2.桶内壁钻削专用动力头结构设计；