1、选题的目的：

制造业是国民经济各部门科学技术进步的基础，而船舶工业作为一项现代化的综合性产业，一方面为航运交通和海洋资源的开发提供配套装备，促进着国家重点产业的发展；另一方面也为国家安全、能源战略和海洋权益维护提供着重要的工业技术基础。然而，我国的船舶配套生产能力远远落后于造船能力，这严重阻碍着我国船舶工业的发展，为了尽快改变目前的发展状况，我们需要在产业结构、生产规模、投资结构、产品结构、科技水平等方面进行调整，同时引进国外的先进技术来弥补自身的不足，寻求创新。82901

2、选题的意义：

锚绞机作为船舶重要的配套设备，是锚机和绞缆机的统称，属于使船舶可靠地停泊、保持船位的系泊设备，其对船舶的安全运营起着至关重要的作用，因此对锚绞机的电力拖动与控制的研究具有很重要的实际意义。

国内外现状：

船舶行业是一个不断需要高技术和高要求来填充的行业，众多的科学技术已成功的应用在船舶设备和制造工程上，如参数化、系列化、仿真分析、有限元方法等。同时由计算机科学技术发展支撑的各种技术也已经成功地应用到船体的设计上。目前对锚绞机控制系统的研究主要有电动锚绞机控制系统、电液锚绞机控制系统、液压锚绞机控制系统，其中可编程序控制器在锚绞机控制系统开发中的应用较少。目前，国际船舶和海洋工程用的甲板机械技术发展的总趋势是：高效率、自动化、集成化、模块化、数字化和智能化、远程控制、大容量、小体积、长寿命、无污染和安全可靠。

存在的问题：

目前，交流三速锚绞机在船舶上的应用十分广泛，但传统的锚绞机控制系统多采用的是继电器-接触器来实现系统的逻辑控制，这种系统连线复杂、占用空间较大、能耗大、可靠性不高，系统一旦构成将很难升级改进。因此，为了改变这种控制系统的众多不足与缺点，本次毕业设计将PLC控制器作为下位机引入到锚绞机控制系统中去，提高系统的可靠性，可以方便的实现上下位机之间的通信和对锚绞机的远程监控。从而提高锚绞机的可靠性、高效性、安全性以及智能化程度，使其更方便的集成在船舶监控系统之中。

锚绞机控制系统的研究，主要内容有锚绞机设备系统的配备、锚绞机控制系统的设计与研究。通过对期刊、网络、书籍等文献调研，了解该课题国内外研究现状，找出传统控制系统的不足，力求能够避免或者进行改进，进行实际考察，找到理论与实际的联系与区别，使系统设计的更加完善。本次毕业设计主要研究的内容有：

1）了解三速锚绞机的工作原理及工作流程；论文网

2）进行三速锚绞机的电气控制系统总体设计、元器件选型及硬件电路、原理图、接线图、外形图的设计；

3）控制两个主令控制器、一个无线遥控之间的切换时间小于5s，三个速度（低速、中速、高速）之间的切换时间小于10s；

4）设计红外无线控制装置、控制电机的三速转换，并对红外无线遥控装置进行稳定性分析。

本设计拟在导师和公司内的辅导老师的指导下，结合公司所提供的技术支持,进行三速锚绞机的电气系统理论研究,同时设计出三速锚绞机的电气控制系统，具体步骤如下：

1）参考公司Φ46AM3电动起锚机的设计资料，了解三速锚绞机的用途及工作原理；

2）通过查阅关于锚绞机、PLC控制的相关资料，结合公司锚机、绞车的生产资料，进行三速锚绞机动作流程图、PLC外形图、梯形图的绘制，运用CAD绘图软件完成三速锚绞机电气系统图、电控箱与主令控制器、无线遥控之间的接线图和接线端子图的绘制；