基于ABMicro850PLC的双电机同步控制系统一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）随着近年来工业的发展，对各种机械性能和产品质量要求的逐渐提高，单单针对一台电机的控制已经不能满足现代高科技发展的要求，而需要人们控制多台电机，让其更好地协调运行。保持多电机的协调运转常用两种方式。一种是机械方式，另一种是电方式。对于电方式的多电机协调控制的研究主要是深入到速度和力矩的双重协调控制研究，他的研究成功将为军事、航空以及一般工业技术领域等需要统一动作功能的多电机提供协调控制技术。而PLC与变频器为主要控制器件的控制方法，以其稳定性和广泛性得到了广泛的运用。本设计围绕两台三相异步电动机来进行模拟工业现场控制，通过PI算法实现双电机速度跟踪与稳速比调节功能。设计以Allen-Bradley（简称AB）Micro850系列的PLC为电机控制器、以PowerFlex525变频器为电机驱动器，以WEINVIEW触摸屏为监控显示器，这三者构成被控对象外围控制系统。三相异步电机和光电编码器构成伺服机构。84388

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）

1。毕业设计论文一份（不少于1。5万字）；

2。外文译文一篇（不少于5000英文单词）；

3。梯形图程序一份。三、完成日期及进度论文网

3月21日～6月12日，共12周。进度安排如下：

1。3月21日～3月27日：查阅资料、网上调研，消化任务书，完成开题报告；

2。3月28日～4月17日：熟悉ABPLC，PowerFlex525变频器等的工作原理，掌握其安装与调试方法，掌握CCW等开发软件的使用。3。4月18日～5月17日：理解双电机同步控制系统的工作原理及控制要求，并编写PLC控制程序。

4。5月18日～5月29日：完成毕业设计论文初稿并查重。

5。5月30日～6月5日：修改论文，定稿并上传至毕业设计系统供指导老师和评阅老师审核。

6。6月8日～6月10日：毕业答辩。

7。6月11日～6月12日：根据答辩小组提出的修改要求修改论文，

并按要求提供相关毕设文档。

四、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:1、阮毅、陈伯时，电力拖动自动控制系统运动控制系统（第4版），

机械工业出版社，2010。（01）；2、钱晓龙、李晓理，罗克韦尔自动化技术丛书：Micro800控制系统，

机械工业出版社，2013。（02）；3、孙刚、张涛，罗克韦尔自动化技术丛书：AB变频器及其控制技术，

机械工业出版社，2012。（05）；4、杜诗超、宋永昌、王建，电气自动化通用设备应用系列触摸屏、

组态软件入门与典型应用，中国电力出版社，2012。（09）；5、顾晓辉，运用PLC和变频器实现电机多段调速，机床电器，2011。

6、夏晓梁，电机多段速的控制中PLC与变频器技术的应用分析，科技创新与应用，2013。（09）；7、肖威、李庆海，PLC、变频器和触摸屏实践教程(第二版)，南京大学出版社，2010。（08）；

8、顾绳谷，电机及拖动基础（第4版），机械工业出版社，2011。