毕业设计（论文）题目：基于西门子PLC的小型搬运机械手控制系统设计一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）首先确定的是机械手的自由度，本次设计的机械手采用三个自由度，具有二个直线运动和一个机械爪夹紧的自由度，用于将物料台上的物品搬到工作台上。该机械手主要有升降和左右移动臂。它们的主要功能是用来抓取物料、放料。在系统通电、接通气源后，在选定自动控制的某种模式后，按下“起动开关”，系统就会执行相应的动作。用户可以根据需要对可编程控制器进行设定,通过驱动系统带动机械手臂的运动,实现三自由度机械手达到拿取转移物体的目的。通过实验和不断的调试使信号能够稳定的输出,不断查询资料并对指令程序进行修改。在驱动系统中采用可编程控制器来构成基本的控制传动系统，首先要完成组态的设计，然后是PLC程序的编写和检验，最后，通过触摸屏，将MCGS组态和PLC连接起来，完成系统的最终调试，实现用触摸屏控制的小型搬运机械手控制系统。84533

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）

1。用MCGS组态软件完成机械手的组态图设计，并实现机械手各种功能的运行。

2。将PLC的完整程序附在论文后面，如程序过长，将单独放在一个文档中上交。

3。展示用触摸屏控制的机械手控制系统（经调试成功的）。

4。上交毕业设计论文（要和实物对应）。

三、完成日期及进度

2月至6月。进度安排：

1。2-3 开题，查阅资料，确定设计方案；

2。3-4 做实验，验证方案是否正确，不正确，修改直至成功。确定最终的设计方案；

3。4-5 购买所需元件，编写控制程序，调试程序直至成功；

4。5-6 软件和硬件联合调试，直至运行成功。开始

撰写论文并准备毕业设计答辩。

四、同组设计者（若无则留空）：

五、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:

[1]张萍萍。基于PLC的气动机械手控制系统设计[D]。成都:电子科技大学,2013。

[2]行业新闻。机械手的发展[J]。深圳:泰洋自动化,2013:2。[3]郑洪生。气压传动[M]。北京:机械工业出版社,2008。

[4]张万忠,刘明芹。电器与PLC控制技术[M]。北京:化学工业出社,2003。

[5]孙树栋。工业机器人技术基础[M]。陕西:西北工业大学出版社,2006。

[6]高小红,裴忠诚。人机界面的发展历程[J]。水利电力机械,2006。28(02)64-70．

[7]曲海波,陈莉。触摸屏技术的原理及应用[J]。中国教育技术装备,2006(11):49-51．

[8]郭洪武。浅析机械手的应用与发展趋势[J]。中国西部科技,2005。30-32。

[9]史国生。PLC在机械手步进控制中的应用[J]。中国工控信息,2005(11):6。

[10]Gibbs。W。Wayt。Plug-and-PlayRobots[J]。ScientificAmerican,2004,290(4)。

[11]曹辉,马栋萍,王暄。组态软件技术及应用[M]。北京:电子工业出版社,2009。