毕业设计(论文)题目:基于西门子PLC的小型搬运机械手控制系统设计一、毕业设计(论文)内容及要求(包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等)首先确定的是机械手的自由度,本次设计的机械手采用三个自由度,具有二个直线运动和一个机械爪夹紧的自由度,用于将物料台上的物品搬到工作台上。该机械手主要有升降和左右移动臂。它们的主要功能是用来抓取物料、放料。在系统通电、接通气源后,在选定自动控制的某种模式后,按下“起动开关”,系统就会执行相应的动作。用户可以根据需要对可编程控制器进行设定,通过驱动系统带动机械手臂的运动,实现三自由度机械手达到拿取转移物体的目的。通过实验和不断的调试使信号能够稳定的输出,不断查询资料并对指令程序进行修改。在驱动系统中采用可编程控制器来构成基本的控制传动系统,首先要完成组态的设计,然后是PLC程序的编写和检验,最后,通过触摸屏,将MCGS组态和PLC连接起来,完成系统的最终调试,实现用触摸屏控制的小型搬运机械手控制系统。84533

二、完成后应交的作业(包括各种说明书、图纸等)

1。用MCGS组态软件完成机械手的组态图设计,并实现机械手各种功能的运行。

2。将PLC的完整程序附在论文后面,如程序过长,将单独放在一个文档中上交。

3。展示用触摸屏控制的机械手控制系统(经调试成功的)。

4。上交毕业设计论文(要和实物对应)。

三、完成日期及进度

2月至6月。进度安排:

1。2-3 开题,查阅资料,确定设计方案;

2。3-4 做实验,验证方案是否正确,不正确,修改直至成功。确定最终的设计方案;

3。4-5 购买所需元件,编写控制程序,调试程序直至成功;

4。5-6 软件和硬件联合调试,直至运行成功。开始

撰写论文并准备毕业设计答辩。

四、同组设计者(若无则留空):

五、主要参考资料(包括书刊名称、出版年月等):

[1]张萍萍。基于PLC的气动机械手控制系统设计[D]。成都:电子科技大学,2013。

[2]行业新闻。机械手的发展[J]。深圳:泰洋自动化,2013:2。[3]郑洪生。气压传动[M]。北京:机械工业出版社,2008。

[4]张万忠,刘明芹。电器与PLC控制技术[M]。北京:化学工业出社,2003。

[5]孙树栋。工业机器人技术基础[M]。陕西:西北工业大学出版社,2006。

[6]高小红,裴忠诚。人机界面的发展历程[J]。水利电力机械,2006。28(02)64-70.

[7]曲海波,陈莉。触摸屏技术的原理及应用[J]。中国教育技术装备,2006(11):49-51.

[8]郭洪武。浅析机械手的应用与发展趋势[J]。中国西部科技,2005。30-32。

[9]史国生。PLC在机械手步进控制中的应用[J]。中国工控信息,2005(11):6。

[10]Gibbs。W。Wayt。Plug-and-PlayRobots[J]。ScientificAmerican,2004,290(4)。

[11]曹辉,马栋萍,王暄。组态软件技术及应用[M]。北京:电子工业出版社,2009。

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