毕业设计(论文)题目:基于MCU51的智能小车设计开发1。课程性质(请在相应的选项上打勾)□纵向课题□已签约的横向课题□未签约的横向课题□实验室建设课题□模拟性课题□学生自选人文课题

2。课题类型(请在相应的选项上打勾)□工程设计(实践)□理论研究□实验研究□计算机软件设计□综合84605

一、毕业设计(论文)内容及要求(包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等)

    设计内容与要求:

(1) 查阅STC15单片机的书籍与资料,了解其引脚功能,熟练掌握此款单片机的各个模块的用法;

(2) 查阅C语言的相关资料,学会熟练的进行编程,阅读关于Keil资料,安装Keil并且熟练掌握;

(3) 查阅学习STC烧写软件的使用指南,掌握其配置方法,熟练应用STC烧写软件;

(4) 学习并掌握由L298N构成的驱动电路工作原理;

(5) 查阅并学习 Uart WiFi模块的使用说明,熟练配置其工作模式与参数,通过网络串口调试助手完成调试功能,实现电脑和WiFi模块的通信,进而实现wifi模块与单片即的通信;

(6) 学习使用超声波模块,实现测距和避障功能。

 (7) 使用APP调试小车;

(8) 总结设计的心得与体会;

开发工具:软件:Keil编程软件、STC烧写软件、串口转网络助手、串口测试软件;

硬件:数字示波器、STC15W4K32S4芯片及其外围电路、L298N驱动电路板、超声波模块、wifi模块、车轮(四个)、万用表、直流驱动电动机(四个)、电烙铁、蓄电池(3。7V两块)、杜邦线。

二、完成后应交的作业

1。 毕业设计论文一份(不少于1。5万字);

2。 外文译文一篇(不少于5000英文单词);

3。 智能小车操作视频;

4。设计图纸;

5。程序代码;

三、完成日期及进度

自 3 月 2 日起至 5 月 29 日止进度安排:

起止时间 毕业设计内容 达到目标

3。2 - 3。15 认真了解毕业设计任务,查阅资料,构建框架,掌握设计的工作内容、目标及要求等; 开题报告

3。16 - 3。22 查阅与智能化相关的英文资料并选择一篇完成英文翻译 翻译外文

3。23 - 4。12 熟练掌握Keil、STC15单片机、电机驱动电路板的基本工作原理,并且熟练使用; 阶段学习收获汇报

4。13 - 4。26 学习各个模块的工作方式,熟练进行各个模块的编程,通过串口转网络助手和串口调试助手调试超声波模块和WiFi模块; 中期检查;

4。27 - 5。15 代码测试及完善; 阶段学习收获汇报

5。16 - 5。22 撰写毕业设计论文;整理相关文档; 毕业设计论文;

5。23 – 5。29 备答辩;答辩;上交相关文档资料

       

四、主要参考资料

[1] 王应军, 赵晨萍, 刘文闯等。 基于AT80C51单片机的智能小车设计[J]。福建电脑,2009。12。

[2] 黄根生,周立青,张望先。全国大学生电子设计竞赛教材——基于TI器件设计方法,电子工业出版社,2011

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