毕业设计（论文）题目：基于MCU51的智能小车设计开发1。课程性质（请在相应的选项上打勾）□纵向课题□已签约的横向课题□未签约的横向课题□实验室建设课题□模拟性课题□学生自选人文课题

2。课题类型（请在相应的选项上打勾）□工程设计（实践）□理论研究□实验研究□计算机软件设计□综合84605

一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）

    设计内容与要求:

(1) 查阅STC15单片机的书籍与资料，了解其引脚功能，熟练掌握此款单片机的各个模块的用法；

(2) 查阅C语言的相关资料，学会熟练的进行编程，阅读关于Keil资料，安装Keil并且熟练掌握；

(3) 查阅学习STC烧写软件的使用指南，掌握其配置方法，熟练应用STC烧写软件；

(4) 学习并掌握由L298N构成的驱动电路工作原理；

(5) 查阅并学习 Uart WiFi模块的使用说明，熟练配置其工作模式与参数，通过网络串口调试助手完成调试功能，实现电脑和WiFi模块的通信，进而实现wifi模块与单片即的通信；

(6) 学习使用超声波模块，实现测距和避障功能。

 (7) 使用APP调试小车；

(8) 总结设计的心得与体会；

开发工具：软件：Keil编程软件、STC烧写软件、串口转网络助手、串口测试软件；

硬件：数字示波器、STC15W4K32S4芯片及其外围电路、L298N驱动电路板、超声波模块、wifi模块、车轮（四个）、万用表、直流驱动电动机（四个）、电烙铁、蓄电池（3。7V两块）、杜邦线。

二、完成后应交的作业

1。 毕业设计论文一份（不少于1。5万字）；

2。 外文译文一篇（不少于5000英文单词）；

3。 智能小车操作视频；

4。设计图纸；

5。程序代码；

三、完成日期及进度

自 3 月 2 日起至 5 月 29 日止进度安排：

起止时间 毕业设计内容 达到目标

3。2 - 3。15 认真了解毕业设计任务，查阅资料，构建框架，掌握设计的工作内容、目标及要求等； 开题报告

3。16 - 3。22 查阅与智能化相关的英文资料并选择一篇完成英文翻译； 翻译外文

3。23 - 4。12 熟练掌握Keil、STC15单片机、电机驱动电路板的基本工作原理，并且熟练使用； 阶段学习收获汇报

4。13 - 4。26 学习各个模块的工作方式，熟练进行各个模块的编程，通过串口转网络助手和串口调试助手调试超声波模块和WiFi模块； 中期检查；

4。27 - 5。15 代码测试及完善； 阶段学习收获汇报

5。16 - 5。22 撰写毕业设计论文；整理相关文档； 毕业设计论文；

5。23 – 5。29 备答辩；答辩；上交相关文档资料

四、主要参考资料

[1] 王应军, 赵晨萍, 刘文闯等。 基于AT80C51单片机的智能小车设计[J]。福建电脑,2009。12。

[2] 黄根生，周立青，张望先。全国大学生电子设计竞赛教材——基于TI器件设计方法,电子工业出版社,2011