毕业设计（论文）题目：智能小车及其蓝牙车辆状态监控APP开发一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）

    内容：本设计要实现的内容功能包括：86506

技术要求：1)  系统的总体设计:功能分析与结构分析 

2)  在Android系统上开发一套智能车控制系统，通过蓝牙无线通信连接智能小车并进行状态的采集

3) 利用IAR开发使智能车端通过蓝牙进行数据的发送，并下载到ARM Contex-M0+单片机连接调试

4)以蓝牙的方式在智能车和Android APP之间建立通信论文网

5) 总结并撰写毕业论文

环境和开发工具：

环境：Windows 8/Windows7

开发工具：Altium Designer14,  IAR Embedded Workbench，   Android studio 

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）

   1。 毕业设计论文一份（不少于1。5万字）；

2。 外文译文一篇（不少于5000英文单词）；

3。 软件源代码一份。

4。 硬件电路板一份。

5。Android 系统监控智能车车录像一份。

三、完成日期及进度

   1。  3月21日～3月27日：  项目调研，熟悉课题背景，查阅背景资料的;

2。  3月28日 ~ 4月17日： 学习所使用的语言工具，熟悉系统，需求分析并给出软、硬件流程，完成前期准备；

3。  4月18日 ~ 5月26日： 编程实软件模块，设计硬件电路板等模块；

4。  5月27日 ~ 6月2日： 系统测试、改进、完善；

5。  6月 3 日 ~ 6月 9 日： 撰写毕业设计论文，整理文档； 

6。  6月 10 日 ~ 6月17日： 准备答辩工作；参加毕业设计答辩。录像一份。

四、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）: 

   [1]卓晴，黄开胜 邵贝贝,学做智能车挑战飞思卡尔杯，北京航空航天大学出版社，2007。

[2]邵贝贝 等著,嵌入式系统中的双核技术,北京航空航天大学，2008

[3]刘彩虹。智能小车路径跟踪技术研究。浙江大学硕士学位论文。

[4]移动与嵌入式开发技术•Android 4编程入门经典：开发智能手机与平板电脑应用，Wei-Meng Lee,清华大学出版社，2012贾起名 郑永令 电磁学（第二版） 高等教育出版社。 2010

[5]王宜怀。嵌入式技术基础与实践（第3版）ARM Cortex-M0+Kinetis L系列微控制器,清华大学出版社，2013[6]谭浩强．C程序设计[M]．清华大学出版社，2005：100-125．

[7]李刚，疯狂Android讲义（第三版），电子工业出版社，2015年。

[8]李建辉。 嵌入式蓝牙语音通信设备的设计。 天津大学硕士学位论文。 2004年。

[9]  任小洪等。 基于蓝牙技术的无线数据采集系统设计。 测控技术，2009年。

[10] 康华光，电子技术基础模拟部分 ,2008年。

[11]Android 4高级编程（第3版），清华大学，2015年。