毕业设计（论文）题目：基于arduino的智能小车开发一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）

1提供条件：arduino硬件平台及资料、自循迹小车原理及结构图等；2设计内容与要求:(1)调研收集分析有关资料，总结循迹小车工作原理及arduino开源硬件编程系统特点；(2)研究学习arduino硬件方法和接口;(3)研究基于开源硬件的循迹小车的设计;(4)用arduino实现调试仿真，完成循迹等功能性实验。84849

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）

1。毕业设计论文一份（不少于1。5万字）；2。外文译文一篇（不少于5000英文单词）；

三、完成日期及进度

3月21日至6月10日，共12周。

1．3月21日～3月27日：消化任务书，查找资料，完成开题报告英文翻译；

2．3月28日～4月23日：熟悉软硬件；编制控制子程序；

3．4月24日～5月11日：完成程序设计；中期检查；

4．5月12日～5月25日：实物调试；

5．5月26日～5月31日：毕业设计后期检查，实物验收；

6．6 月 1 日～6 月 7 日：撰写毕业论文；

7．6 月 8 日～6 月 10 日：上交毕业论文，准备答辩。

四、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）: [1]。自循迹智能小车控制系统的设计与实现[D]。 朱思敏。 浙江工 业大学。硕士学位论文。2013

[2]。基于 STM32 的无线视频监控智能小车设计[D]。 李婕。 兰州理工 大学。硕士学位论文。2014

[3]。基于 K60 系统板的智能小车控制系统设计[D]。 滕彦飞。 青岛理 工大学。硕士学位论文。2014

[4]。基于 Android 手机蓝牙控制的智能小车设计与实现[J]。 聂茹。 微型电脑应用。 2015

[5]。智能循迹小车的设计[J]。 孙宁; 向琴; 张勇。 科技风。 2014 [6]。基于线性 CCD 的智能循迹小车设计[J]。 雷永锋;刘勇; 黄喜恒。 科技视界。 2014

[7]。基于线性 CCD 图像识别智能小车的设计与开发[J]。 郑子栋;梅 孝安;蒋海峰;刘根; 周双喜; 田芃。 电子技术。 2015 [8]。基于安卓手机的无线重力感应控制智能小车[J]。   林明标;莫金海。 计算机测量与控制。 2015