毕业设计(论文)题目:基于arduino的智能小车开发一、毕业设计(论文)内容及要求(包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等)

1提供条件:arduino硬件平台及资料、自循迹小车原理及结构图等;2设计内容与要求:(1)调研收集分析有关资料,总结循迹小车工作原理及arduino开源硬件编程系统特点;(2)研究学习arduino硬件方法和接口;(3)研究基于开源硬件的循迹小车的设计;(4)用arduino实现调试仿真,完成循迹等功能性实验。84849

二、完成后应交的作业(包括各种说明书、图纸等)

1。毕业设计论文一份(不少于1。5万字);2。外文译文一篇(不少于5000英文单词);

三、完成日期及进度

3月21日至6月10日,共12周。

1.3月21日~3月27日:消化任务书,查找资料,完成开题报告英文翻译

2.3月28日~4月23日:熟悉软硬件;编制控制子程序;

3.4月24日~5月11日:完成程序设计;中期检查;

4.5月12日~5月25日:实物调试;

5.5月26日~5月31日:毕业设计后期检查,实物验收;

6.6 月 1 日~6 月 7 日:撰写毕业论文

 

7.6 月 8 日~6 月 10 日:上交毕业论文,准备答辩。

四、主要参考资料(包括书刊名称、出版年月等): [1]。自循迹智能小车控制系统的设计与实现[D]。 朱思敏。 浙江工 业大学。硕士学位论文。2013

[2]。基于 STM32 的无线视频监控智能小车设计[D]。 李婕。 兰州理工 大学。硕士学位论文。2014

[3]。基于 K60 系统板的智能小车控制系统设计[D]。 滕彦飞。 青岛理 工大学。硕士学位论文。2014

[4]。基于 Android 手机蓝牙控制的智能小车设计与实现[J]。 聂茹。 微型电脑应用。 2015

[5]。智能循迹小车的设计[J]。 孙宁; 向琴; 张勇。 科技风。 2014 [6]。基于线性 CCD 的智能循迹小车设计[J]。 雷永锋;刘勇; 黄喜恒。 科技视界。 2014

[7]。基于线性 CCD 图像识别智能小车的设计与开发[J]。 郑子栋;梅 孝安;蒋海峰;刘根; 周双喜; 田芃。 电子技术。 2015 [8]。基于安卓手机的无线重力感应控制智能小车[J]。   林明标;莫金海。 计算机测量与控制。 2015


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