毕业设计（论文）题目：直流调速系统设计一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）

1 提供条件：86136

  直流伺服电机+编码器一套（含使用说明书）；

  直流伺服驱动器一台（含使用说明书）；

  控制器一台（含使用说明书）；

  直流电源一台；

  C++ Builder 6。0开发软件一套；

AMEsim仿真软件一套。

2 设计内容与要求：

(1) 掌握直流伺服电机工作原理及现有条件下的调速方法；

(2) 针对现有硬件资源整理出直流伺服电机速度控制电路图；

(3) 采用现有硬件资源搭建直流伺服电机速度控制系统（即：使得编码器的输出信号直接反馈到伺服驱动器以构成闭环），观察并记录控制效果（该方案称为A）；

      (4) 对现有条件下的直流伺服电机速度控制系统进行数学建模。根据数学建模结果，通过试验、测量及查询产品样本、文献资料方式确定数学模型中未知参数；

      (5) 采用PDF控制算法对系统进行AMEsim物理建模及仿真，并借助对系统开环频率特性的分析获得一组相对最佳的控制参数（该方案称为B）；并用相同的算法，相同的控制参数采用C++ Builder软件编制控制程序，对直流伺服电机速度进行控制（即使得编码器的输出信号直接反馈到控制器以构成闭环，该方案称为C）；

      (6) 分析A、B、C三种方案结果是否存在差异，如有差异，分析原因所在，并分析比较A和C的好坏。

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）

1、毕业设计说明书一份（不少于1。5万字）；

2、外文译文一篇（不少于5000英文单词）；

3、仿真软件一套；

4、控制软件一套。

三、完成日期及进度

自2016年3月19日起至2016年6月1日止

进度安排：

1、3。19～3。26，现有硬件资源学习，收集阅读相关文献，撰写开题报告；

2、3。27～4。1，拟定系统初步方案，提交开题报告；

3、4。2～4。14，控制系统数学建模，基本组件参数获取，仿真软件、控制软件学习；

4、4。15～4。21，控制算法理解并掌握，试验平台搭建及测试；

5、4。22～5。1，控制系统软件仿真，撰写并提交中期检查；

6、5。2～5。8，控制软件单元代码编制；

7、5。9～5。15，控制软件集成测试；

8、5。16～5。23，系统调试并撰写论文初稿；

9、5。24～5。29，论文修改并形成定稿，准备答辩材料；

8、5。30～6。1，毕业答辩。

四、同组设计者（若无则留空）：