人工免疫系统的多机器人协作探测任务书
1、提供的条件87274
基本人工免疫网络算法。
2、设计内容及要求
(1) 调研、收集并分析多机器人协作探测的相关资料，主要利用cnki、google、baidu等，了解目前已有人工免疫系统在机器人协作探测方面的应用方法，并完成相关的文献综述等；
(2) 能基于基本人工免疫网络完成多机器人的协作探测；
(3) 能完成改进人工免疫网络的多机器人协作探测；
(4) 能基于Webots完成多机器人协作探测的仿真实验。
二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）
（1）提供多机器人协作探测的免疫网络算法程序；
（2）提供多机器人协作探测的webots程序；
（3）一篇不少于1。5万字的论文；
（4）外文翻译（不少于5000字）。
三、完成日期及进度
2月22日至6月5日，共15周。
进度安排：
1。 2。22-3。06 查阅资料，熟悉人工免疫网络的基本工作原理。初步拟定多机器人协作的免疫探测方案；
2。 3。07-3。11 翻译外文资料，撰写综合报告；
3。 3。12-3。13 开题答辩；
4。 3。14-4。13 完成多机器人协作探测的基本免疫网络算法；
5。 4。14-5。4 完成多机器人协作探测的改进免疫网络算法；
6。 5。5-5。23 完成基于Webots的多机器人协作探测测试；
7。 5。24-6。2 撰写毕业论文；
8。 6。3 交论文；
9。 6。4 毕业答辩。
四、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:
[1]高云园，郭云飞，韦巍。协作多机器人用于未知环境完全探测和地图构建[J]。仪器仪表学报, 2007, 28(7):1259-1264。
[2]王立。机器人室内未知环境探测规划研究[D]。杭州：浙江大学,2010。
[3]李杰。全自主移动机器人在未知环境中的探测规划[D]。杭州：浙江大学,2006。
[4]周光明，贾梦雷，陈宗海。移动机器人未知环境自主探测的一种高效算法[J]。上海交通大学学报, 2005, 39(6):936-940。
[5]陈宗海，刘年庆，贾梦雷。基于主动探测的室内未知环境下移动机器人地图创建算法[J]。模式识别与人工智能,2006,19(05):591-597。
[6]吴皓，田国会，黄彬。未知环境探测的多机器人协作策略研究[J]。山东大学学报:工学版,2008,38(4):27-31。
[7]陈宗海，贾梦雷。未知环境探测的多机器人协作机制和策略[J]。世界科技研究与发展,2006,27(6):9-16。
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