毕业设计(论文)题目:对称液压缸位置伺服系统设计一、毕业设计(论文)内容及要求(包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等)

1 提供条件:86161

  液压系统一套(含对称液压缸);

   C++ Builder 6。0开发软件一套;

  AMEsim及Matlab/Simulink仿真软件各一套。

2 设计内容与要求:

(1) 根据现有硬件资源梳理出构成对称缸位置伺服系统的基本元件,设计液压控制原理图;

(2) 对基本组件构成的对称缸位置伺服系统进行数学建模;论文网

      (3)通过试验、测量及查询产品样本、文献资料方式确定数学模型中基本组件的未知参数及结构参数,为软件仿真做好准备;

      (4) 采用伪微分控制算法进行对称缸位置伺服控制,并结合AMEsim对基本组件构成的对称缸位置伺服系统进行物理建模及仿真;

      (5) 在算法不变不变情况修改相应控制参数通过对系统模型仿真,对方真仿真结果进行分析。并借助对系统开环频率特性的分析,获得一组相对最佳的控制参数;

      (6) 采用C++ Builder软件基于现有硬件编制伺服控制软件。

二、完成后应交的作业(包括各种说明书、图纸等)

1、毕业设计说明书一份(不少于1。5万字);

2、外文译文一篇(不少于5000英文单词);

3、仿真软件一套;

4、控制软件一套。

三、完成日期及进度

自3月19日起至6月1日止

进度安排:

1、3。19~3。26,现有硬件资源参观学习,收集阅读相关文献,撰写开题报告

2、3。27~4。1,拟定系统初步方案,提交开题报告

3、4。2~4。14,伺服系统数学建模,基本组件参数获取,仿真软件、控制软件学习;

4、4。15~4。21,控制算法理解并掌握,控制器硬件测试;

5、4。22~5。1,伺服系统软件仿真,撰写并提交中期检查;

6、5。2~5。8,控制软件单元代码编制;

7、5。9~5。15,控制软件集成测试;

8、5。16~5。23,系统调试并撰写论文初稿;

9、5。24~5。29,论文修改并形成定稿,准备答辩材料

四、同组设计者(若无则留空):

                                                 

五、主要参考资料(包括书刊名称、出版年月等):

1。 Yi Luo,Juntao Zhang,Xinxin Li。 The Optimization of PID Controller Parameters Based on Artificial Fish Swarm Algorithm [C]。 Proceedings of the International Conference on Automation and Logistics, Baoding,August 18 - 21, 2007, Jinan, China

2。 吴振顺。 液压控制系统[M]。 北京:高等教育出版社,2008。5

3。 杨逢瑜。 电液伺服与电液比例控制技术[M]。北京:清华大学出版社,2009。5

4。 权龙,许小庆 等。 电液伺服位置、压力复合控制原理的仿真及试验[J]。 机械工程学报,2008,44(9)

5。 付永领, 祁晓野。 AMESim系统建模和仿真:从入门到精通[M]。北京:航空航天大学出版社 2006。6

6。 邬国秀。 基于AMESim的阀控液压缸液压伺服系统仿真[J]。 计算机应用技术,2008(1)

7。 刘相波,晁智强 等。电液伺服振动平台的模糊PID控制器设计[J]。流体传动与控制,2014(4)

8。 陈曦,解宁,郭津津。 基于AMESim的比例阀控液压缸系统的仿真与分析[J]。 机床与液压,2013(13)

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