毕业设计(论文)题目:液压马达位置伺服系统设计一、毕业设计(论文)内容及要求(包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等)

1 提供条件:86162

液压系统一套(含液压缸马达);

电控系统一套(含控制器);

  C++ Builder 6。0开发软件一套;

  AMEsim仿真软件一套。

2 设计内容与要求:

(1) 根据现有硬件资源梳理出构成液压马达位置伺服系统的基本组件,并绘制液压控制原理图;

(2) 对基本组件构成的液压马达位置伺服系统进行数学建模;论文网

      (3) 根据数学建模结果,通过试验、测量及查询产品样本、文献资料方式确定数学模型中基本组件的未知参数及结构参数,为软件仿真做好准备;

      (4) 采用伪微分反馈控制算法进行液压马达位置伺服控制,并结合AMEsim对基本组件构成的液压马达位置伺服系统进行物理建模及仿真;

(5) 在同一种控制算法及相同控制参数情况下通过对物理模型仿真,并借助对系统开环频率特性的分析获得一组相对最佳的控制参数;

(6) 用这一组相对最佳的控制参数采用C++ Builder软件基于现有硬件编制伺服控制软件对实物系统进行控制,比较分析实际控制效果与仿真结果是否存在差异,如有差异,原因所在。

二、完成后应交的作业(包括各种说明书、图纸等)

1、毕业设计说明书一份(不少于1。5万字);

2、外文译文一篇(不少于5000英文单词);

3、仿真软件一套;

4、控制软件一套。

三、完成日期及进度

自3月19日起至6月1日止

进度安排:

1、3。19~3。26,现有硬件资源参观学习,收集阅读相关文献,撰写开题报告

2、3。27~4。1,拟定系统初步方案,提交开题报告

3、4。2~4。14,伺服系统数学建模,基本组件参数获取,仿真软件、控制软件学习;

4、4。15~4。21,控制算法理解并掌握,控制器硬件测试;

5、4。22~5。1,伺服系统软件仿真,撰写并提交中期检查;

6、5。2~5。8,控制软件单元代码编制;

7、5。9~5。15,控制软件集成测试;

8、5。16~5。23,系统调试并撰写论文初稿;

9、5。24~5。29,论文修改并形成定稿,准备答辩材料

8、5。30~6。1,毕业答辩。

四、同组设计者(若无则留空):

五、主要参考资料(包括书刊名称、出版年月等):

1。 Ya-Qiu Liu, Qu Wu。 The study on an improved PDF controller and its application in higher order follow-up system [C]。 Baoding, Proceedings of the Eighth International Conference on Machine Learning and Cybernetics, Baoding, 12-15 July 2009

2。 吴振顺。 液压控制系统[M]。 北京:高等教育出版社,2008。5

3。 杨逢瑜。 电液伺服与电液比例控制技术[M]。北京:清华大学出版社,2009。5

4。 朱鹏程。 伪微分反馈在云台随动控制中的应用[J]。 电工技术,2008(5)

5。 付永领, 祁晓野。 AMESim系统建模和仿真:从入门到精通[M]。北京:航空航天大学出版社,2006。6

6。 王晓晶,邵俊鹏 等。 连续回转马达电液伺服系统辨识及控制[J]。 哈尔滨工程大学学报,2011,32(8)

7。 尚增温,张旭,马骋。 电液伺服马达控制系统[J]。 液压与气动,2004(9)

8。 王强,吴张永 等。 基于AMESim的电液伺服速度控制系统仿真分析[J]。 液压气动与密封,2008(4)

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