毕业设计（论文）题目：六自由度焊接机器人机械结构设计一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）

主要设计内容：为了改变现状，提高焊接产品的质量和企业的竞争力，降低焊接机器人的对外技术依存度，提高我国整体的焊接自动化水平，促进经济发展，我们急需自主设计开发符合中小企业实际情况的体积小、结构紧凑、价格便宜、稳定性好，使用维修方便的焊接机器人。设计开发焊接机器人，不管对于焊接机器人技术的研究还是促进经济的发展，都有重要的理论和现实意义。因此，本设计就是根据这一工程应用需要，对六自由度焊接机器人机械结构进行设计。主要设计内容：86944

（１）收集整理目前现有六自由度焊接机器人机械结构的有关资料；

（２）讨论六自由度焊接机器人机械结构的组成，确定其结构形式；

（３）六自由度焊接机器人机械结构三维造型及有限元分析优化；

（４）六自由度焊接机器人机械结构的二维图纸绘制。论文网

基本设计思路：

（１）通过查阅资料了解六自由度焊接机器人机械结构的研究现状；

（２）对六自由度焊接机器人机械结构的功能定位及其结构形式进行分析比较；

（３）六自由度焊接机器人机械结构三维造型及结构优化；

（４）六自由度焊接机器人机械结构二维图纸绘制。

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）

1． 毕业设计论文一份（不少于1。5万字）； 

2． 外文译文一篇（中文不少于3000字）；

3。  一套完整的设计图

三、完成日期及进度

自2月29日起至6月1日止

进度安排：

2。29~3。10       搜集资料

3。11~3。28      结构分析比较，英文翻译，综述

3。29~4。12      开题报告及中期检查

4。13~5。10      三维造型及结构优化

5。11~5。20      二维图纸绘制

5。21~5。27      设计说明书

5。28~5。29      审查，修改

6。1日之前     必须提交论文

6。2～6。4       答辩

四、同组设计者（若无则留空）：

五、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:

[1]张正兵，李晓娜。机器人在傳接中的应用[J]。电揮机,2008,38(6): 44-47。

[2]曾正明。机械工程材料手册。金属材料(第六版)[M]。北京:机械工业出版社，2003。

[3] 博弈创作室 编著．APDL 参数化有限元分析技术及其应用实例[M]．北京：中国水利水电出版社，2004：149-154．

[4] 叶先磊，史亚杰．ANSYS 工程分析软件应用实例[M]．北京：清华大学出版社，2003：171-196．

[5]基于MATLAB的盘式制动器优化设计[J]。 机械工程及自动化。 2007，6(12)：158-161。

[6]尚晓江，邱峰，赵海峰．ANSYS 结构有限元高级分析方法与范例应用[M]．北京：中国水利水电出版社，2008：330-348．

[7]王国强．机械优化设计[M]．北京：机械工业出版社，2009：2-8．

[8]胡绳苏。辉接自动化技术及其应用[M]。北京：机械工业出版社,2007。8。

[9]宋金虎。辉接机器人现状及发展趋势[J]。现代煌接，2011,