毕业设计（论文）题目：

      六自由度三维扫描仪手臂式支架电气设计

一、毕业设计（论文）内容及要求

1、根据已有的机械臂的三维模型选择合适的驱动电机；

2、用单片机或者PLC控制机械臂；

3、设计出机械臂的控制界面。95149

二、完成后应交的作业

1、毕业设计论文一份（不少于1。5万字）；

2、外文翻译一篇（不少于5000英文单词）

3、驱动电机选型；

4、单片机驱动程序和电路图；

5、上位机的通讯。

三、完成日期及进度

第一周：调研收集相关资料

第二至三周：提供初步结构方案，分析改进；

第四至八周：完善结构设计，提供电气选型，绘制三维模型及工程图纸

第九至十一周：完成毕业论文撰写，外文翻译；

第十一周：完成答辩ppt，打印论文，答辩

四、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）: 

1、GAMMA300型七自由度机械臂建模与仿真  柏滢  中北大学  2015-06-01 

2、六自由度机械臂运动学及工作空间分析 孙野  机床与液压  2015-02-15 

3、多用条码扫描仪支架底座设计与应用  章湘进；李娜  网友世界  2013-10-15 

4、基于六自由度机械臂运动学问题的仿真研究[J]。卢锐；王忠庆 科研发展2004:124-125。

5、便携式关节型三坐标测量仪的研制  王宝超  机械科学研究总院  2007-06-20 

6、柔性测量臂运动学建模及参数标定方法  黄奎；莫健华；余立华；钟凯；湛承诚；史玉升  西安交通大学学报  2010-08-10 

7、六自由度关节式机器人控制系统开发[D]  李伟 上海华东理工大学。 2014。

8、 基于Kinect的三维人体扫描、重建及测量技术的研究  宋诗超； 禹素萍；许武军  天津工业大学学报  2012-10-25