毕业设计（论文）题目：多自由度双足机器人设计一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）

    （1）调研收集分析有关资料，详细了解stm32系列单片机系统，了解舵机的使用，设计一个多自由度的双足机器人。86104

（2）多自由度设计，不低于6个自由度，各个关节能仿生运动。

（3）能独立完成各种基本动作，行走、蹲、立、前后翻滚、跌倒自行爬起等。

（4）控制器设计要求可以独立控制16路舵机。

（5）机器人可以实现无线遥控。

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）

   1。 毕业设计论文一份（不少于1。5万字）；

2。 外文译文一篇（不少于5000英文单词）；

3。 程序代码光盘。论文网

三、完成日期及进度

2月22日至6月3日止

进度安排：2。223。10：查阅相关资料，翻译外文资料。

3。104。1：研究单片机原理，研究双足机器人原理。画出原理框图并进行方案论证。递交设计方案。

4。15。15：学习编写单片机程序，分块编写子程序；

调试程序；完成最后编程设计并验证其正确性。

5。155。30：撰写毕业论文。

5。306。3：毕业答辩。   

四、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）: 

   [1] 陈后金。 数字信号处理[M] 。 北京:高等教育出版社,2003。

[2] 李建忠。单片机原理及应用[M] 。 西安: 西安电子科技大学出版社,2002。 

[3] 杨素行。模拟电子技术基础简明教程[M]。北京:高等教育出版社。2004。

[4] 余孟尝。数字电子技术基础简明教程。北京:高等教育出版社。2001。

[5] 俞承芳 等。电子系统设计。上海：复旦大学出版社。2004

[6] 赵罘。杨晓晋。刘玥。 SolidWorks 2015中文版机械设计从入门到精通。 北京:人民邮电出版社。2015

[7] 宋伟刚。 机器人技术基础。 北京:冶金工业出版社,2015。07

[8] 张文建。机器人创新设计与制作。 北京:中国电力出版社,2016。01