毕业设计（论文）题目：

水面无人艇稳性与耐波性远程实验室初步设计研究

一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指

标和应做的实验等）

1.检索并阅读国内外水面无人艇技术进展现状，水面船艇稳性、耐波性及相关远程实验室系统发展现状，完成现状报告；

2.进行水面无人艇稳性、耐波性相关实验初步设计分析并建立数学模型；

3.参与水面无人艇模型的制作以及推进、操纵等系统的设计和安装；

4.设计水面无人艇稳性、耐波性试验方案、试验控制软件以及远程控制软件的应用，开展相关试验；

5.完成试验总结报告和毕业设计论文。

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）

1.试验总结报告一份；

2.毕业设计论文一份（含文献综述报告，不少于1.5万字）；

3.外文译文一篇（不少于4000字符）。

三、完成日期及进度

自2017年3月13日起至2017年6月16日止进度安排：1.检索和阅读中外文文献资料，完成技术现状报告。二周

2.进行水面无人艇稳性、耐波性相关实验初步设计分析并建立数学模型；三周

3.参与水面无人艇模型的制作以及推进、操纵等系统的设计和安装；三周

4.设计水面无人艇稳性、耐波性试验方案、试验控制软件以及远程控制软件的应用，开展相关试验； 三周

5.完成试验总结报告和毕业设计论文，准备论文答辩。 二周

四、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:

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