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    一、    课题的任务内容:本课题要求设计一套基于位置控制的液压伺服实验装置。该装置能在一定的惯性负载和粘性负载力的作用下,以一定的精度完成位移量的变化与控制。要求采用液压驱动,完成实验台的液压系统的计算、校核和结构的设计,并完成关键液压元件的选用等。41566
    二、原始条件及数据:
    1)加载力:5000N~10000N;
    2)位置控制范围:0~±30mm;
    3)负载运动频率:≤3Hz;
    4)移动工作台尺寸:≤200×200mm;
    5)负载工作台为水平放置。
    6)位置控制精度:≤1mm
    三、设计的技术要求(论文的研究要求):
    1)根据课题要求分析并确定伺服液压缸的压力和流量要求;
    2)确定液压伺服位置控制的设计方案并进行说明;
    3)对液压系统的具体要求进行分析;
    4)设计伺服液压系统(含油源)的机械结构。论文网
    四、毕业设计(论文)应完成的具体工作:
    1)根据课题要求分析并确定伺服液压缸的压力和流量要求;
    2)确定液压伺服位置控制的设计方案并进行说明;
    3)对液压系统的具体要求进行分析;
    4)设计伺服液压系统(含油源)的机械结构,完成相应的设计计算和图纸绘制。

    软硬件名称、内容及主要的技术指标(可按以下类型选择):
    计算机软件    AUTOCAD
    图      纸    折合三张0号图纸
    电  路  板   
    机 电 装 置   
    材料制剂   
    结 构 模 型   
    其      他   
    五、查阅文献要求及主要的参考文献
               [1] 权龙,电液伺服位置、压力复合控制原理的仿真及试验,机械工程学报,2008.No.9
    [2] 李大明,液压位置、力伺服系统的SIMULINK仿真方法,沈阳工业大学学报,2004.No.4
    [3] 张飞,轧机液压位置控制系统,冶金设备,2004.No.4
    [4] 江桂云,液压伺服阀控缸动态特性数学建模及仿真分析,四川大学学报,2008.No.5
    [5] 马亚丽,重复控制补偿的PID电液伺服位置控制,流体传动与控制,2010.No.2
    [6] 孙衍石,电液伺服比例阀控缸位置控制系统AM ESim/Matlab联合仿真研究,液压气动与密封,2009.No.4
    [7] 刘璐,基于前馈补偿的电液伺服加载试验台复合控制,液压与气动,2014.No.4
    优尔、进度安排:(设计或论文各阶段的要求,时间安排):
    2016.1.4~1.11:布置毕业设计课题,并进行解释。
        1.11~1.22:收集课题相关资料,分析课题,制定初步的结构设计方案。
    2.29~3.5:讨论设计方案,并提交课题的开题报告
     3.6~3.13:修改开题报告,确定设计方案。
        3.14~3.27:各项参数的设计计算和校核。
    3.28~4.17:进行初步的机械总体机构设计,绘制机械结构草图。
    4.18~4.25:对结构草图进行修改,并确定部件和零件。
    4.26~5.25:绘制机械结构图纸和部件图、零件图。
    5.26~6.3:修改设计图纸,撰写毕业设计论文。
        6.4~6.10:修改毕业设计论文,并准备答辩。
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