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一、课题的任务内容：本课题要求设计一套基于位置控制的液压伺服实验装置。该装置能在一定的惯性负载和粘性负载力的作用下，以一定的精度完成位移量的变化与控制。要求采用液压驱动，完成实验台的总体布局以及加载机构、移动装置等的计算、校核和结构的设计，并完成负载液压缸的设计和相应的标准件的选用等。47195
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二、原始条件及数据：
1）加载力：5000N~10000N；
2）位置控制范围：0~±30mm；
3）负载运动频率：≤3Hz；
4）移动工作台尺寸：≤200×200mm；
5）负载工作台为水平放置。
6）位置控制精度：≤1mm
三、设计的技术要求（论文的研究要求）：
1）根据课题要求分析并确定负载工作台位置控制的实现方式；
2）确定伺服位置控制的设计方案并进行说明；
3）对伺服实验台的结构要求进行分析；
4）设计伺服实验台的机械结构。
四、毕业设计（论文）应完成的具体工作：
1）根据课题要求分析并确定负载工作台位置控制的实现方式；
2）确定伺服位置控制的设计方案并进行说明；
3）对伺服实验台的结构要求进行分析；
4）设计伺服实验台的机械结构，完成相应的设计计算和图纸绘制。
软硬件名称、内容及主要的技术指标（可按以下类型选择）：
计算机软件 AUTOCAD
图 纸 折合三张0号图纸
电 路 板
机 电 装 置
新材料制剂
结 构 模 型
其 他
五、查阅文献要求及主要的参考文献：
[1] 权龙，电液伺服位置、压力复合控制原理的仿真及试验，机械工程学报，2008.No.9
[2] 李大明，液压位置、力伺服系统的SIMULINK仿真方法，沈阳工业大学学报，2004.No.4
[3] 张飞，轧机液压位置控制系统，冶金设备，2004.No.4
[4] 江桂云，液压伺服阀控缸动态特性数学建模及仿真分析，四川大学学报，2008.No.5
[5] 马亚丽，重复控制补偿的PID电液伺服位置控制，流体传动与控制，2010.No.2
[6] 孙衍石，电液伺服比例阀控缸位置控制系统AM ESim/Matlab联合仿真研究，液压气动与密封，2009.No.4
[7] 刘璐，基于前馈补偿的电液伺服加载试验台复合控制，液压与气动，2014.No.4
六、进度安排：（设计或论文各阶段的要求，时间安排）：
2016.1.4~1.11：布置毕业设计课题，并进行解释。
1.11~1.22：收集课题相关资料，分析课题，制定初步的结构设计方案。
2.29~3.5：讨论设计方案，并提交课题的开题报告。
3.6~3.13：修改开题报告，确定设计方案。
3.14~3.27：各项参数的设计计算和校核。
3.28~4.17：进行初步的机械总体机构设计，绘制机械结构草图。
4.18~4.25：对结构草图进行修改，并确定部件和零件。
4.26~5.25：绘制机械结构图纸和部件图、零件图。
5.26~6.3：修改设计图纸，撰写毕业设计论文。
6.4~6.10：修改毕业设计论文，并准备答辩。