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一、课题的任务内容：设计一台用于钻杆连接螺母拧上和拧下的机械装置，其动作过程包括：安装和调整钻杆，慢拧，快拧，退位。慢拧动作通过夹紧钻杆和螺母，由液压缸推动拧紧，松开螺母后液压缸复位，如此循环动作直至液压缸推不动；快拧是在螺母拧松时通过液压马达实现连续转动。夹紧钻杆和螺母采用六个液压缸，其中三个可实现定心夹紧，其余三个并联；也可切换成六个都并联而不用定心夹紧功能。两边支撑钻杆的支架高度与间距均通过液压缸调整。拧松螺母是拧紧螺母所需扭矩的三倍。48418
二、原始条件及数据：
最大扭矩150000Nm，夹紧缸可联动可分动，系统配置最大流量100L/min。
三、设计的技术要求（论文的研究要求）：
整个液压系统包括夹紧、钻杆支撑、位置调整、拧紧和快拧等几个分系统，分系统间工作协调、防止干扰；
四、毕业设计（论文）应完成的具体工作：
完成设计方案论证和相关计算；
设计装配图和主要加工件零件图；
毕业设计论文
软硬件名称、内容及主要的技术指标（可按以下类型选择）：
图 纸 折合0#图纸3张
电 路 板
机 电 装 置
新材料制剂
结 构 模 型
其 他
五、查阅文献要求及主要的参考文献：
【1】 贾铭新 《液压传动与控制》,源|自&优尔-文*论/文\网[www.youerw.com第三版，国防工业出版社，2014.3
【2】 李壮云《液压元件与系统》 机械工业出版社 2006.5
【3】 孙开元等《常见机构设计及应用图例》，化学工业出版社，2011.4
【4】 机械设计手册（电子版）
【5】 网络查阅相关资料
六、进度安排：（设计或论文各阶段的要求，时间安排）：
2016.1.4~1.11：布置毕业设计课题，并进行解释。
1.11~1.22：收集课题相关资料，分析课题，制定初步的结构设计方案。
2.29~3.5：讨论设计方案，并提交课题的开题报告。
3.6~3.13：修改开题报告，确定设计方案。
3.14~3.27：各项参数的设计计算和校核。
3.28~4.17：进行初步的机械总体机构设计，绘制机械结构草图。
4.18~4.25：对结构草图进行修改，并确定部件和零件。
4.26~5.25：绘制机械结构图纸和部件图、零件图。
5.26~6.3：修改设计图纸，撰写毕业设计论文。
6.4~6.10：修改毕业设计论文，并准备答辩。