一、课题的任务内容：随着轿车数量的快速增长和拥有两辆以上轿车的家庭数量的增加，家用立体车库逐渐被更多的家庭认可。本课题要求学生设计一种露天伸缩式立体车库 。学生在进行结构设计、驱动方式选择、控制方案设计的过程中，使学生对机电一体化产品的设计思路和主要设计步骤有一个较为全面的了解，为参加工作奠定较为牢固的基础。63442

二、原始条件及数据：

1.  高度不超过4500mm ；

2. 上层车位最大车体质量不超过2600Kg 。

三、设计的技术要求（论文的研究要求）：

        要求在毕业论文中详细描述露天伸缩式立体车库设计的结构和设计步骤，并用完整的工程图进行表达。要求在毕业设计论文中阐述露天伸缩式立体车库设计的控制方案。要求在毕业设计论文中对主要承重零部件或结构薄弱零部件进行必要的强度和刚度校核。

四、毕业设计（论文）应完成的具体工作：

1） 查阅相关文献，了解目前立体车库的研究现状和应用情况；

2） 对露天伸缩式立体车库设计的结构和起升驱动方式等进行较为详尽的分析和研究。

3） 进行露天伸缩式立体车库设计的总体设计、分析计算、机械结构设计和驱动控制系统设计，并绘制结构图。

4） 翻译相关的英文文献，并编写毕业设计说明书。

 软硬件名称、内容及主要的技术指标（可按以下类型选择）：

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图      纸 3张A0图（折合）

电  路  板

机 电 装 置

新材料制剂

结 构 模 型

其      他

 五、查阅文献要求及主要的参考文献：

       1.   王伟.立体车库机械臂液压系统设计及仿真研究 . 昆明理工大学 [D].2011

      2.   刘延利.后悬臂升降横移式立体车库虚拟样机设计.  山东大学[D].2012

3.    黄嘉成. 不翻转链板式立体车库研发.内蒙古科技大学[D].2012.

      4.  杨丽英.  升降横移式智能化立体车库设计与研究 .山东大学[D].2010

5.    龙泽伦.   模块化立体车库方案及性能研究.南京理工大学[D].2013

      6. 鹏虎,等. 微机原理与接口技术. 电子工业版社. 2011.

7 .    陈忠平，侯玉宝. 西门子S7-200系列PLC自学手册.[M]人民邮电出版社. 2008.

      8. 闻邦椿.机械设计手册（第五版）. 第一、二、三、五卷. 机械工业出版社.2011.

9.    濮良贵，等. 机械设计[M].  高等教育出版社.2006.

     10. 孙训方. 材料力学[M]. 高等教育出版社. 2002.

11.    Thomas Pans, Jonas lundberg, Welf Lowe.  Construction and Realization of the Intelligent Spation Carport of Comater Control System.[A]. In: Proceedings of the 12th  IEEE International Workshop on Program Comprehension : 35~37.

     12. KimJ, ParkFC, RyuS, et al . Design  and Analysis of a Redundantly Actuated Parallel Mechanism. IEEE Transactions Oil Robotics and Automation for Rapid Machining . 2001,17(4):423-434.