一、课题的任务内容：设计出合理的机械结构底盘，利用stm32控制应用各类传感器模块并结合无线通信、图传、控制技术。综合应用如上技术制作设计出一款可以实际应用运行的多功能模块化勘探车。63400

二、原始条件及数据：

根据文献与网络资料查阅了解到现如今的勘探车功能过于单一亦或功能太过繁复，导致无法贴合用户的使用需求。以此为前提，计划设计推出能避免如上所提到的缺陷与不足的勘探车，进行模块化设计并根据用户的使用需求增减所需模块。首先不会出现由于功能不足而导致其功能性不够，其次不会因为多余的模块而造成资源浪费。

三、设计的技术要求（论文的研究要求）：

要求论文符合毕业课设格式规范并将设计中的各个模块设计图及其原理结构以文件结合的方式描述清楚。设计图部分须将设计图截图附于其中，程序部分须将核心部分截图附于其中，总字数15000字以上。

四、毕业设计（论文）应完成的具体工作：

1、通过NX与CAD设计出底盘的机械设计图并制作出来

2、通过stm32控制各类传感器模块，并通过系统中自带的sd卡存储数据

3、设计制作出可行的底盘电机控制系统

4、设计制作出用于采集勘探地区图像视频数据

5、设计制作一些其他配套的下位功能模块论文网

软硬件名称、内容及主要的技术指标（可按以下类型选择）：

计算机软件 stm32控制传感器的源程序

图纸 勘探车底盘主要部件机械设计图、整体电路原图

电路板 按照电路原理图实际制作连接并能运行使用

机电装置 按照电路原理图实际制作连接并能运行使用且能通过无线设备控制

新材料制剂 无

模型结构 要求制作出实物并能够运行操作

其他 无

五、查阅文献要求及主要的参考文献：

【1】 程绪琦   《AutoCAD2016中文版标准教程》   电子工业出版社

【2】 吕思科，周宪珠   《机械制图》（第五版）   高等教育出版社

【3】 邱关源   《电路》（第五版）   高等教育出版社

【4】 杨天浩   《电机与拖动基础》   机械工业出版社

【5】 顾绳谷   《电机及拖动基础》   机械工业出版社

【6】 谭浩强   《C程序设计》（第四版）   清华大学出版社

【7】 陈志旺   《STM32嵌入式微控制器快速上手》   电子工业出版社

【8】 余志平，周润德   《CMOS射频集成电路设计》（第二版） 电子工业出版社

【9】 董键   《物联网与短距离无线通信技术》   电子工业出版社

六、进度安排：（设计或论文各阶段的要求，时间安排）：

第1周（2月20日）~第6周（3月31日）：完成论文初稿与设计作品雏形

1.明确任务，查阅文献

2.进一步学习了解系统的的原理和技术，并对整个系统设计有一个比较完整的构想

3.对系统进行设计并根据设计完成论文

第7周（4月3日）~第8周（4月14日）：论文初稿批阅指示

第9周（4月17日）~第10周（4月28日）：进行论文修改并完成论文第二稿同时完善设计作品

1.对各个系统检验并应用到实际操作当中