一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）提供条件：东校区计算机机房提供一台PC机；Windows系统下MATLAB编程及仿真软件。

二设计内容:此次设计的主要任务是通过仿真的方法对模糊控制器的工作原理进行全面的分析、研究，并对具体的被控对象（如无刷直流电动机等）设计模糊控制器。研究如何确定相关的参数来优化控制的效果。通过MATLAB对模糊控制器的控制效果进行仿真和评估。79130

三设计要求：1．理解模糊控制的基本原理：包括精确量的模糊化、模糊控制算法

的设计以及输出信息的模糊判决这三个方面。2．理解无刷直流电动机的基本工作原理。

3．设计出能够控制直流电动机的模糊控制器。论文网

4。使用MATLAB对该模糊控制器进行仿真，并测试其控制效果。

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）1。毕业设计论文一份（不少于1。5万字）；

2。外文译文一篇（不少于5000英文单词）；

3。相关的算法说明及源程序；

4．算法的测试结果。

三、完成日期及进度

3月8日至6月18日，共10周。进度安排：

1。资料收集整理阶段：3月9日———3月30日，查阅资料、调研、方案论证、完成英文资料的翻译和开题报告；

2。课题设计制作阶段：3月31日———5月25日，完成控制直流电动机的模糊控制器的设计和测试；

3。课题论文写作阶段：5月26日———6月06日，完成毕业论文的写作；

4。课题完善答辩阶段：6月06日———6月21日，对模糊控制器进一步的完善，尽可能的提高控制的鲁棒性，准备答辩。

四、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:

1。 田颖颖。基于MATLAB的模糊控制器仿真研究【J】。中国科技纵横，11:317-318,2010。

2。 候北平，卢佩，陈锋军。MATLAB下模糊控制器的设计与使用【J】。测控技术，20（10）:40-42,2001。

3。 刘万林，晁勤，张新燕，杨勇。应用MATLAB设计模糊控制器及仿真【J】。陕西工学院学报，20（2）：7-10,2004。

4。 胡国亮，陈久康。用MATLAB进行模糊控制器的设计和仿真【J】。基础自动化，7（1）：15-20,2000。

5。 董昭，张玮玮，申佳。无刷直流电动机模糊控制系统仿真研究【J】。科技资讯,30:254-254,2009。

6。 蒋海波，崔新艺，曾凌波，周会军。无刷直流电机模糊控制系统的建模与仿真【J】。西安交通大学学报，39（10）:1116-1120，2005。

7。 卿浩，辜承林，唐小琦，邱少锋。无刷直流电机模糊控制系统的建模及仿真分析【J】。微电机，39（3）：19-21,2006。

8。 史浩，潘再平。无刷直流电机模糊控制系统及仿真分析【J】。微电机：伺服技术，38（5）：42-44,2005。

9。 罗维玲，刘建成。基于模糊控制的无刷直流电机建模仿真新方法

【J】。计算机工程与科学，31（8）：147-149,2009。

10。SoyguderS。,KarakoseM。,andAlliH。DesignandSimulationofSelf-tuningPID-typeFuzzyAdaptiveControlforAnExpertHVACSystem【J】。ExpertSystemswithApplications，36：4566-4573,2009。