一、课题的任务内容：日常生活和工作中，经常需要将重物运输上楼，传统依靠人力的方法有很大局限，如果能够利用机器人技术将人力从这种繁重简单的劳动中解放出来，具有重要的现实意义。本课题就是利用现代的机器人技术实现将重物运输上楼的任务。课题要求对现代机器人的结构形式，特别是行进方式和上楼上坡的运动方式进行分析研究，确定可实现载物上楼的自动爬楼机器人的总体方案，并进行系统详细设计和机械结构以及驱动控制系统的分析设计并绘制结构图。79899

二、原始条件及数据：

踏步高度：150mm~200mm       踏步宽度：240mm~300mm

平地行进速度：2米/分钟        爬楼速度：10台阶/分钟

运载重量：不大于20kg

三、设计的技术要求（论文的研究要求）：

针对能够自动行进和爬楼，以方便载物上楼的机器人进行相关技术的研究现状分析，完成系统总体方案设计、机械结构设计和驱动控制系统设计。

四、毕业设计（论文）应完成的具体工作：论文网

1）查阅相关文献，了解机器人技术和自主行走机器人的研究发展状况。

2）确定载物式爬楼机器人的具体设计方案；

3）进行系统的总体设计、机械结构设计和驱动控制系统设计，并绘制完成结构图。

4）翻译相关的英文文献，并编写毕业设计说明书。

软硬件名称、内容及主要的技术指标（可按以下类型选择）：

计算机软件

图      纸 3张A0图（折合）

电  路  板

机 电 装 置

新材料制剂

结 构 模 型

其      他

五、查阅文献要求及主要的参考文献：

课题要求查找有关的中英文论文资料，其中中文参考文献10篇以上，英文参考文献2篇以上。翻译一篇与毕业设计内容相关的外文文献，外文字符在20000字以上印刷字符。

主要参考文献：

【1】机械工程手册编委会，机械工程手册，机械工业出版社

【2】陈艮 等，机器人技术与应用，清华大学出版社

【3】范宁军 等，光机电一体化系统设计，机械工业出版社

【4】施文康 等，检测技术，机械工业出版社

【5】唐剑兵 等，光电技术基础，西南交通大学出版社

【6】赵松年 等，机电一体化系统设计，机械工业出版社

【7】张广军，视觉测量，科学出版社

【8】Snyder，W。E。，机器视觉教程，机械工业出版社

【9】图书馆的中文和外文数据库，以及互联网上的各种相关电子资源

六、进度安排：（设计或论文各阶段的要求，时间安排）：

12。26-3。3：分析了解课题，查阅相关资料，确定设计方案，完成方案论证，撰写完成开题报告，进行英文文献翻译。 

3。6-5。19：根据设计要求进行具体的系统结构设计、性能分析、计算校核和绘制图纸。 

5。21-6。9：修改完善设计图纸，编写毕业设计说明书。 

6。12-6。14：准备和进行毕业答辩。