一、课题的任务内容：总体目标(1)镀层在轨面上连续平整，能保证车辆运行平稳。(2)镀层具有优秀的防腐性能和良好的导电性。

(3)镀层与钢轨轨面结合强度高，耐磨、耐碾压，满足30000轴以上轮轴碾压。79800

(4)处理后不会造成钢轨内部应力增加，不产生马氏体等有害组织影响钢轨性能。

(5)作业对环境污染小。

(6)设备运输、安装、操作便捷，实现自动化作业，效率达到2-3米/分钟。

二、原始条件及数据：

 车体及驱动机构设计

(1)移动速度：1)设备转移速度:30m/分钟(初步)；2)工作行走速度范围：1-2m/分钟；可调；(2)驱动负载(最大)约800Kg;

(3)具有制动功能(在坡道上移动)；论文网

(4)具备脱机功能(带离合器)，人工推动小车沿轨道移动；

(5)车身(含行走驱动系统)重量40Kg

(6)车身刚度足够，能够支撑设备全重800kg(所有镀液箱装满液体);

(7)车身可以拼接；

(8)强度足够高，抗碰撞；

(9)防尘、防水、漏电保护。

三、设计的技术要求（论文的研究要求）：

 设备技术参数

(1)设备由车体、刷镀装置、电源和控制箱四部分组成。

(2)车体包括车架、走行轮、走行电机、传动装置和紧急制动装置组成，满足在钢轨上自动行走及制动要求。

(3)刷镀装置包括电净、活化、底层、顶层和清洗器等单元，实现自动化作业。

(4)电源采用蓄电池与发电机配合使用，提供设备走行及刷渡工作的供电。

(5)控制箱包括电源和控制系统。

(6)设备重量：总重量不大于300公斤，实现模块化设计，单个模块重量不大于150公斤，以便于设备搬运及安装。

(7)工艺参数固化，作业过程不需要人工参与，可实现单、双轨单独或同时作业。

(8)走行设备满足铁路钢轨1435mm轨距的相关技术要求。

(9)设备作业速度1-2米/分钟，可调，满足不同镀层厚度要求。

(10)镀层位置以钢轨轨面中心为基准，沿钢轨延长方向偏内侧，可根据车轮碾压实际轨迹进行调整。

(11)镀层宽度>=30mm，厚度>=0。02mm,满足30000轴车辆轮对碾压，镀层连续均匀。

(12)镀液的选择根据钢轨本身材料特性和钢轨特殊的使用环境、条件，并综合防腐性能、材料硬度、沉积速度等几方面的因素，通过实验配制一种专门的合金金属材料。

四、毕业设计（论文）应完成的具体工作：

 1、车体及驱动机构设计，并设计合理的控制方案。

2、结构的详细设计。

3、零件强度和刚度的校核。

4、控制系统的方案设计。

软硬件名称、内容及主要的技术指标（可按以下类型选择）：

计算机软件 AutoCAD二维制图软件，UG或 SolidWorks或Pro/E三维制图软件 

图     纸 装配图、零件图工作量合计不少于3张A0图纸

电 路 板

机电装置

新材料制剂

结构模型

其     他

五、查阅文献要求及主要的参考文献：

[1]程武山。智能控制理论、方法与应用[M]。北京：清华大学出版社，2009。

[2]濮良玉，纪名刚。机械设计[M]。北京：高等教育出版社，2002。

[3]谢存禧，张铁。机器人技术及应用[M]。北京：机械工业出版社，1995。