毕业设计（论文）题目：抗饱和PID在伺服系统中的应用一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）

1。设计内容：

PID控制器是一种目前伺服系统中使用最普遍的控制器，由于其控制结构简单，且不依赖于系统模型，应用在伺服电机调速系统中能取得较好的控制效果。在未知扰动的情况下，通过PID的积分控制作用可以消除稳态误差、提高系统精度，但是在控制信号幅值受限、且给定目标出现大跳变的情况下，积分控制容易产生积分器饱和（integratorwindup）的现象，使系统出现大超调和低频震荡，甚至导致不稳定。因此，针对调速系统中PID控制器易出现的积分饱和问题，设计一种抗饱和PID控制算法实现伺服电机调速系统控制。80305

2。设计要求：

1。查阅文献，收集资料。

2。学习滑模变结构控制原理。

3。熟悉并能够熟练使用Matlab及Simulink软件。

4。利用Matlab软件设计一种抗饱和PID控制算法实现伺服电机调速系统控制。

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）

1．符合要求的开题报告以及英文翻译资料；

2．设计一种抗饱和PID控制算法实现伺服电机调速系统控制；

3．提供原程序、绘制仿真图形并分析仿真结果；

4．毕业设计（论文）报告。论文网

三、完成日期及进度

3月21日至6月12日，共12周。进度安排：

3月21日～4月8日查阅相关资料，了解本次毕业设计的目的、任务和要求，完成开题报告。

4月9日～4月18日了解抗饱和PID算法的控制原理，掌握Matlab软件及Simulink的使用方法，能进行抗饱和PID控制器的应用程序设计，并完成外文资料翻译；

4月19日～4月28日建立伺服电机调速系统的数学模型；

4月27日～4月30日毕业设计中期检查；

5月1日～5月18日设计一种抗饱和PID控制算法实现伺服电机调速系统控制的仿真程序；

5月19日～6月2日完成毕业论文初稿。

6月3日～6月9日修改毕业论文。

6月10日～6月12日准备论文答辩。

四、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:

1。刘金琨。先进PID控制MATLAB仿真（第3版）[M]。北京：电子工业出版社，2011

2。陈严锋，朱德明，朱广斌，王慧贞。改进的PID控制在伺服系统中的应用[J]。伺服控制，2008(1):53-55

3。彭萌，程国扬。3种抗饱和PID控制方案的实验研究[J]。电气传动,2014(3):50-53

4。张晓慧。基于变结构PID的积分抗饱和控制器设计[J]。黑龙江科技信息,2010(5):43-44

5。郭辉。基于条件技术的静态内模抗饱和控制器的设计与分析[D]。华侨大学，2013