毕业设计（论文）题目：基于旋翼无人机的跟踪检测系统一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）

1。查阅收集分析有关资料，熟悉JetsonTK1嵌入式开发平台和Linux环境下开发，熟悉OpenCV库和计算机视觉算法；80790

2。该系统能够选择出现在视野内的行人（或车辆）、锁定目标进行实时跟踪；

3。在MATLAB平台下进行跟踪算法的编写调试和性能分析；

4。将MATLAB平台下测试完成的程序移植到嵌入式平台下编写成基于OpenCV库的C++程序；

5。在显示终端实时显示跟踪结果并且将实时跟踪位置输出到指定文件中；

6。完成程序设计、论文撰写。论文网

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）1。毕业设计论文一份

2。外文译文一篇

3。程序清单

4。源程序

三、完成日期及进度

2。22--3。10：查阅相关资料，翻译外文资料。

3。10--4。1：研究单片机原理，研究无人机跟踪原理。画出算法框图并进行方案论证。递交设计方案。

4。1--5。15：学习编写程序，分块编写子程序；调试程序；完成最后编程设计并验证其正确性。5。15--5。30：撰写毕业论文。

5。30--6。3：毕业答辩。

四、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:

[1][美]布拉德斯基（BradskiG），[美]克勒（KaehlerA）著；于仕琪，刘瑞祯译学习OpenCV（中文版）清华大学出版社2009-10

[2]毛星云，冷雪飞等著OpenCV3编程入门电子工业出版社2015-02-01

[3][美]科波（CorbetJ。）著；魏永明，耿岳，钟书毅译LINUX设备驱动程序（第3版）中国电力出版社2006-01-01

[4]宋宝华著Linux设备驱动开发详解：基于最新的Linux4。0内核机械工业出版社2015-08-01

[5]J。F。Henriques,R。Caseiro,P。Martins,J。Batista,High-SpeedTrackingwithKernelizedCorrelationFiltersTPAMI2015

[6]J。F。Henriques,R。Caseiro,P。Martins,J。Batista,ExploitingtheCirculantStructureofTracking-by-detectionwithKernelsECCV2012

[7]B。Babenko,M。Yang,andS。Belongie,RobustobjecttrackingwithonlinemultipleinstancelearningTPAMI2011[8]J。F。Henriques,R。Caseiro,J。Batista,GloballyOptimalSolutiontoMulti-ObjectTrackingwithMerged

MeasurementsICCV2011