一、毕业设计(论文)内容及要求(包括原始数据、技术要求、达到的指标和 应做的实验等)

(1)调研、收集智能小车的有关资料,分析、总结该系统结构及其控制特点;

(2)熟悉 51 系列单片机工作原理及其应用;81117

(3)采用 51 单片机控制小车系统,设计总体方案;

(4)分析并设计小车系统的避障控制算法或控制策略;

(5)编制 51 单片机程序,实现相关控制功能;

(6)系统总体调试。

二、完成后应交的作业(包括各种说明书、图纸等)

1。  毕业设计论文一份(不少于 1。5 万字);

2。  外文译文一篇(不少于 5000 英文单词);

3。  其它:光盘一张(含毕业设计论文、程序清单及翻译的中英文的电子文档)。

三、完成日期及进度

 3 月 21 日至  6 月 10 日,共 12 周。

1.3 月 21 日~3 月 27 日:消化任务书,查找资料,英文翻译;

2.3 月 28 日~4 月 17 日:熟悉单片机原理,熟悉单片机软件开发系统;编制 单片机设计程序;

3.4 月 18 日~5 月 09 日:控制器设计、局部调试;中期检查;

4.5 月 09 日~5 月 22 日:编制单片机控制软件,系统调试;

5.5 月 23 日~5 月 29 日:毕业设计后期检查,成果验收;

6.5 月 30 日~6 月 05 日:撰写毕业论文

7.6 月 06 日~6 月 10 日:递交毕业论文,答辩。

四、主要参考资料(包括书刊名称、出版年月等):

1  单片机技术及应用 清华大学出版社 2014 年

2 51 单片机及其 C 语言程序开发实例 清华大学出版社 2008 年

3 51 单片机 C 语言开发与实例 人民邮电出版社 2008 年

4 51 系列单片机开发宝典 电子工业出版社 2007 年

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