智能小车自主避障及定位系统的设计一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）

1、设计内容：设计一个智能小车，能够实现自动避障功能及自动定位功能。83798

2、要求：

（1）确定系统整体方案设计

（2）完成各个模块的硬件设计

（3）完成各个模块的软件设计

（4）整体系统调试

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）

1。毕业设计论文一份（不少于1。5万字）；论文网

2。外文译文一篇（不少于5000英文单词）；

3。包含开题报告、论文、程序等的光盘一份。

三、完成日期及进度

2016年2月22日至2016年6月5日，共15周。进度安排：

1、2。22-3。8，查阅资料、调研，完成开题报告；

2、3。8-4。1，完成系统硬件设计；

3、4。1-5。1，编写程序代码并进行软件调试；

4、5。2-6。1，纂写毕业论文；

5、6。2-6。5，整理所做工作，准备答辩。

四、同组设计者（若无则留空）：

[J]。西北大学学报:自然科学版,2012。

[12]徐国保,尹怡欣,殷路,等。智能移动机器人技术研究进展[C]。全国信息获取与处理学术会议,2007。

[13]陈雅会。蓝牙散射网及文件传输的研究与实现[D]。西安:西安电子科技大学,2008。

[14]贾昭东。直流无刷电机调速系统控制方法的比较与研究[J]。佳木斯大学学报:自然科学版,2013。

[15]李明。智能车辆避障路径规划及横向控制研究[D]。大连:大连理工大学,2013。

[16]袁新娜,余红英。超声波传感器在智能小车避障系统中的应用[J]。绵阳师范学院学报,2009,2009(8):39-42。

[17]顾群,蒲双雷。基于单片机的智能小车避障循迹系统设计[J]。数字技术与应用,2012(5):23-23。

[18]刘怿恒,欧亚军。基于传感器信息融合的智能小车避障设计[J]。电子世界,2012(11):4-5。