图1 Channel Link 连接示意图
Camera Link分为基本设置,中等配置和完全配置。其中基本配置包括(AIA,2004)一个Channel Link连接;28位之中的24位分配给像素数据(3个8位像素数据或2个12位像素数据),其余4位用于帧,行和像素数据的使能信号;像素时钟的最大频率为85MHz。此外,还有4对LVDS通道用于传送图像采集卡对摄像机的通用控制信号,这些信号有摄像机的制造商定义。最后还有2对LVDS通道用于摄像机和图像卡之间的异步串行通信,其速率相对较低。
2.2.2 Camera-Link接口信号
Camera-Link信号分为4类:
(1) 图像数据信号:图像信号定义为24位图像数据信号和4位数据有效信号。数据有效信号为:FVAL、LVAL、DVAL和Spare信号。分别为帧允许信号、行允许信号、数据允许信号和保留信号,这四种驱动信号由相机与芯片连接之后所提供的,通道连接总线负责传输这些信号。
(2) 相机控制信号:4对LVDS线对相机实行常规控制,它们分别是CC1、CC2、CC3和CC4,这些信号是由图像信号的接收端发送给数字相机的,相机制造商可以根据产品所满足的需求来自由定义这些信号。
(3) 异步串行通信信号:相机中的两对LVDS用于采集卡与相机之间的串行通信。即SerTFG与SerTC。分别是由相机串行输出端发向帧获得器串行输入端的信号和帧获得器串行输出端发向相机串行输入端的信号。
(4) 电源信号:Camera Link 只有专门的电缆提供电源,需要外部的连接器来提供,并且相机商可以根据特殊产品的需求定义自身多需要电源的工作电流和电压。
2.3 闪存存储器
2.3.1 闪存的特点
闪存具有非易失性,断电后依旧保存着数据,所以可以死用来存储应用中所需要的数据以及FPGA的配置文件。闪存的的基本原理是将电荷存储在浮动栅三级管上,造成三极管阀值电压的变化,从而使得不同的状态能够区分开。向闪存写入数据就是将电荷注入浮动栅,而擦出数据就是移除电荷。闪存分为两类:或非闪存(NOR)和与非闪存(NAND)。
NOR闪存与常规的存储器类似,具有地址线和数据线,能够按照随机访问的模式对指定的地址进行读/写操作。读操作相当快,但写操作要比静态或动态存储器的写操作慢的多。
NAND闪存以另外一种不同的方式排列三极管,在这种排列方式下,三极管的密度更高。同时这种排列方式也使得NAND闪存具有分页或分段的存储结构,使得它更适合连续访问,而不适合随机访问。虽然对单个字节的写操作和随机访问比较困难,但是对整个块进行写入或擦出操作会比NOR闪存快很多。
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