在当代的单兵作战系统中,通常装有一种或多种的图像传感器,需要图像处理板进行图像处理后输至显示系统,这样可以提高士兵全天候的作战。而Davinci技术处理器集成了ARM和DSP双核系统,具有强大的视频采集和图像处理功能,是解决视频处理的很合理的处理板。本文在基于达芬奇技术处理器的基础上,来解决图像采集并处理的问题。
1.4 本文主要研究内容
本文在基于DM6467芯片的基础上,通过TVP5158芯片采集视频数据,然后经过DM6467处理器对视频进行一些处理,最后通过ADV7343芯片在显示屏上显示所需要的视频数据。根据上述所说,本文的研究内容有如下几方面:
(1)学习Linux系统的基本知识,学会使用Linux系统的基本命令、Makefile的语法规则以及Linux系统中常用的软件。
(2)学习DM6467处理器,了解其性能和构架,掌握TVP5158芯片的功能以及其相关的编程语言。
(3)通过了解DM6467与Linux系统之间的编译关系,然后在Linux系统编写视频采集、处理与显示的程序,最后能够通过处理器提供的TVP5158采集视频数据并经过处理后在显示屏上显示。
2 系统硬件平台
本文所用的硬件平台为课题组自行开发的图像处理板,其中主要资源包括了TMS320DM6467处理器、TVP5158视频解码芯片、ADV7343视频编码芯片、多个串口以及按键等其他资源。对各个芯片的解释如下:
2.1 图像处理板的总体介绍
本文中,图像处理板的原理框图如图2.1所示。处理板采用TI公司的TMS320DM6467芯片作为核心处理器,同时包括2G bit的SDRAM,128MB 的Nand Flash,3个RS232串口,GPIO口按键,TVP5158作为视频解码器,ADV7343作为视频编码器[10]。前端由CCD摄像头获得单路大小为720×576的PAL制式视频数据,经过TVP5158视频解码芯片采集并A/D转换,然后通过VPIF接口进入到DM6467处理器中,数据经过处理器处理过后,传到ADV7343芯片进行编码,然后再输出到显示屏进行显示。
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