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4.2.2 VK16U6 ublox 19
4.3电路设计 24
4.3.1单片机引脚连接电路 24
4.3.2原理图 25
4.3.3模块连接图 26
4.3.4 LCD显示电路 26
4.3.5电路PCB图 27
4.4硬件电路制作 27
4.5硬件实物成果 28
5.软件设计 29
5.1程序流程图 29
5.2 NMEA-0183数据格式 30
5.2.1 输入语句 31
5.2.2 输出语句 31
5.3系统软件开发环境―Keil uVision2 33
5.3.1 8051开发工具 33
5.3.2 uVision2集成开发环境 34
5.3.3 编辑器和调试器 35
5.3.4 测试程序 36
5.4 模块软件设计 37
5.4.1串口通信模块 37
5.4.2 液晶显示模块 38
6. 软件和硬件的综合调试与实验结果 40
6.1硬件调试 40
6.2 软件调试 40
6.3遇到的问题 41
6.4 实验结果 41
6.5实验结果分析 42
7.总结 43
1. 引言
GPS是英文Global Positioning System(全球定位系统)的简称。GPS起始于1958年美国军方的一个项目，1964年投入使用。20世纪70年代，美国陆海空三军联合研制了新一代卫星定位系统GPS。主要目的是为陆海空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年，全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座己布设完成。在机械领域GPS则有另外一种含义：产品几何技术规范(Geometrical Product Specifications)-简称GPS，另外一种解释为G/s(GB per s)。GPS可以提供车辆定位、防盗、反劫、行驶路线监控及呼叫指挥等功能。要实现以上所有功能必须具备GPS终端、传输网络和监控平台三个要素。
GPS导航系统是以全球24颗定位人造卫星为基础，向全球各地全天候地提供三文位置、三文速度等信息的一种无线电导航定位系统。它由三部分构成，一是地面控制部分，由主控站、地面天线、监测站及通讯辅助系统组成。二是空间部分，由24颗卫星组成，分布在6个轨道平面。三是用户装置部分，由GPS接收机和卫星天线组成。民用的定位精度可达10米内。
全球定位系统GPS是近年来开发的最具有开创意义的高新技术之一，其全球性、全能性、全天候性的导航定位、定时、测速优势必然会在诸多领域中得到越来越广泛的应用。在发达国家，GPS技术已经开始应用于交通运输和道路工程之中。目前，GPS技术在我国道路工程和交通管理中的应用还刚刚起步，相信随着我国经济的发展，高等级公路的快速修建和GPS技术应用研究的逐步深入，其在道路工程中的应用也会更加广泛和深入，并发挥更大的作用。
自20世纪90年代GPS系统向全世界免费开放以来, GPS系统已广泛应用在导航、大地测量、精确授时、线路巡检及车辆防盗等领域。接收机是获得 GPS系统服务的关键设备,目前已有从手持式到台式数百种型号的接收机可供用户选择。通用接收机功能齐全,除了信号接收单元外,往往还配置有显示单元和人机对话设备。这一方面为用户提供了极大的方便，但 GPS定位接收机价格比较昂贵而且使用灵活性低,难以满足特定条件下的应用需求,造成了资金浪费。因此,众多用户期望按照自己的使用环境和性能要求设计和使用个性化的GPS定位接收机。
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