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1.2.1 地铁模拟驾驶系统概述 2
1.2.2 地铁模拟驾驶系统作用 2
1.3 视景仿真技术发展状况 5
1.3.1 基于激光放像机的视景仿真系统 5
1.3.2 基于数字视频的视景系统 5
1.3.3 计算机成像视景仿真系统 6
1.4 本论文的研究内容 6
2 基于视景仿真的三文建模技术 8
2.1 三文视景生成机理 8
2.2 视景仿真建模的类型 9
2.3 视景仿真建模的技术指标 10
2.4 建模软件 MultiGen Creator 11
2.4.1 MultiGen Creator的简介 11
2.4.2 Open Flight数据库 12
2.4.3 设计流程 13
3地铁列车运行场景三文建模 14
3.1 地铁列车运行仿真建模的主要模块 14
3.2 建模的主要步骤 14
3.3 建模过程的关键技术 15
3.3.1层次细节技术 15
3.3.2模型优化 17
3.4 场景的可视化建模 21
3.4.1 地铁站台模型的建立 21
3.4.2 地铁轨道模型的建立 23
3.5 场景模型格式的转换 25
3.6 建立模型应注意的问题 26
4 Vega的视景驱动 27
4.1 城市仿真软件Vega 27
4.1.1 Vega的基本特点 27
4.1.2 Vega的核心功能模块 28
4.1.3 基于 Vega 的实时视景仿真程序开发过程 29
4.2 仿真场景的关键技术 30
4.2.1 Isector 与相交检测 30
4.2.2 合理使用观察者模块 31
4.2.3 设置好环境效果 32
4.3 视景驱动的实现 33
4.3.1 Vega 应用程序基本框架及其实现 33
4.3.2 环境特效 34
4.4 仿真驱动的实现 35
4.4.1 Vega 应用程序基本框架及其实现 35
4.4.2 基于 MFC 的 Vega 视景驱动程序 38
4.5 仿真结果 41
5 结论 47
致谢 49
参考文献 50
1 绪论
1.1 论文选题的目的与意义
随着我国城市化进程的加速,城市交通需求的矛盾越来越突出,因此,城市轨道交通的作用越来越受到人们的重视,城市轨道交通作为现代城市交通的骨干,提供了快速，高速!畅通的出行方式,为缓解城市交通发挥了积极的作用。
城市轨道交通系统是一个复杂的,技术密集的公共交通,它具有高度集中和各个工作环节紧密联系,协同工作的特点,其中列车运行控制系统则是整个系统的核心。应用列车运行控制系统是确保列车安全,畅通运行的重要手段。
列车运行控制系统是将先进的控制技术,通信技术,计算机技术与铁路信号技术溶为一体的行车指挥，控制，管理自动化系统。它是现代保障铁路行车安全，提高运输效率的核心,也是标志一个国家铁路技术装备现代化水准的重要组成部分。
由于城市轨道交通系统的高使用率以及对安全性的相关要求,因而不可能对已经建成的某条线路进行长期和全面的技术实验,从而改进系统性能,这样将计算机仿真技术应用到城市轨道交通系统的模拟仿真上也就成了一种必然的发展方向。由于列车运行控制系统在城市轨道交通系统中的地位及其复杂性,使得针对此次系统的仿真平台建设一直就是铁路相关科研院所的热点。
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