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（2） 指南针路由（CR）
还有一种基于方向的贪婪路由准则，我们将它命名为指南针路由。X,Y,D在图2.4中的意思和图一中的意思是一样的。
选择Y的准则是角∠DXY比X其他邻居节点和X,D之间的角度都要小。
从上面的准则描述当中，我们可以发现一个从源节点到目地节点偏差最小的路径。
图 2-4 CR路由草图
（3） 改进的路由（MGDR）
我们现在提出一个新贪婪路由算法，并且将它命名为改进的贪婪路由算法，因为它仍然用基于距离的的转发准则，但是它相对GDR有着一种改进。如模块二中描述的那样，我们知道GDR在每步的转发过程中只是寻找最佳的距离，CR在每步的转发过程中只是寻找最佳的方向。我们试着通过改变每步转发的准则将综合着GDR和CR的优点。
在图2.5中，我们给出我们算法的的草图。X,Y,D与图一中有着相同的意思，并且点I是X，D之间的连线与以X为圆心的假象圆的交点。和GDR不同的是，选择点Y是按照到点I的距离而不是到D的距离.用这种方法，这种路由准则既考虑到最佳的距离和最佳的方向。模块五的模拟实验在理论上证明这个结论。
图 2-5 MGDR路由草图
2.5 典型应用
（1） 军事应用
因为无线传感器网络是由密集型、低成本、随机分布的节点组成的，具有可自组织、隐蔽性强和高容错性的特点，不会因为某些节点在恶意攻击中的损坏而导致整个系统的崩溃，这一点是传统的传感器技术所无法比拟的，也正是这一点，使得无线传感器网络非常适合在军事上应用，例如，监控军队兵力、装备和物资，监视冲突区，侦察敌方地形和布防，定位攻击目标，评估损失，侦察和探测核、生物和化学攻击，等等。无线传感器网络已经成为军事C4ISRT系统必不可少的一部分，受到军事发达国家的普遍重视，各国均投入了大量的人力和财力进行研究。美国DARPA（Defence Advanced Research Projects Agency）很早就启动了SensIT计划。该计划的目的就是将多种类型的传感器、可重编程的通用处理器和无线通信技术组合起来，建立一个廉价的、无处不在的网络系统，用以监测光学、声学、震动、磁场、湿度、污染、毒物、压力、温度、加速度等物理量。
（2） 环境科学
随着人们对于环境的日益关注，环境科学所涉及的范围越来越广泛，通过传统方式采集原始数据是一件困难的工作。无线传感器网络为野外随机性的研究数据的获取提供了方便，比如，跟踪候鸟和昆虫的迁移，研究环境变化对农作物的影响，监测海洋、大气和土壤的成分等。美国研制的ALERT系统就可通过数种传感器来监测降雨量、水位、土壤水分等环境条件，并据此预测山洪爆发的可能性。美国加州大学伯克利分校的Intel实验室和大西洋学院联合在大鸭岛（Great Duck Island）部署了一个多层次的传感器网络系统，用来监测岛上的海鸟的生活习性。类似地，无线传感器网络也有助于准确、及时地预报森林火灾。此外，无线传感器网络也可以应用在精细农业中，例如用于监测农作物中的害虫、土壤的酸碱度和施肥状况等。
（3） 医疗健康
无线传感器网络在医疗系统和健康护理方面的应用包括监测人体的各种生理数据，跟踪和监测医院内医生和患者的行动，医院的药物管理等。如果在住院病人身上安装特殊用途的传感器节点，如心率和血压监测设备等，利用无线传感器网络，医生就可以随时了解被监护病人的病情，及时进行处理。还可以利用无线传感器网络长时间地收集人的生理数据，这些数据在研制新药品的过程中是非常有用的，而安装在被监测对象身上的微型传感器也不会给人的正常生活带来太多的不便。此外，在药物管理等诸多方面，也有新颖而独特的应用，例如将传感器节点按药品种类分别放置，计算机系统即可帮助辨认所开的药品，从而减少病人用错药的可能性。总之，无线传感器网络为未来的医疗提供了更加方便、快捷的技术实现手段。
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