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    本章介绍了红外探测的相关原理，然后建立了红外探测的模型。进一步分析了会对探测信号产生影响的因素。
    2.1  红外探测器探测原理
    一切物体的表面温度都会高于绝对温度，因此一切物体都会是一个辐射源，能够时时刻刻的向外发射包括红外线在内的电磁波[9]。在向外辐射电磁波的同时，它们也会吸收其他物体所发出或反射电磁波。因此自然界的各种物体，辐射的电磁波有两个来源，一是物体本身辐射的电磁波，二是物体反射周围物体辐射的电磁波。红外探测器基于在红外波段的金属目标与背景温差大的特性区分金属目标和背景。
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