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    在稳态条件下,PWM整流器交流侧矢量关系如图2.3所示。为简化分析,对于PWM整流器模型电路,只考虑基波分量而忽略PWM谐波分量,并且不计交流侧电阻。这样可以从图2.3分析:当以电网电动势矢量为参考时,通过控制交流电压矢量V即可实现PWM整流器的四象限运行。若假设不变,因此也固定不变,在这种情况下,PWM整流器交流电压矢量V端点运动轨迹构成了一个以为半径的圆。当电压矢量V端点位于圆轨迹A点时,电流矢量I比电动势矢量E滞后90°,此时PWM整流器网侧呈现纯电感特性,如图2.3(a)所示;当电压矢量V端点运动至圆轨迹B点时,电流矢量I与电动势矢量平行切同向,此时PWM整流器网侧呈现正电阻特性,如图2.3(b)所示;当电压矢量V端点运动至圆轨迹C点时,电流矢量I比电动势矢量E超前90°,此时,PWM整流器网侧呈现纯电容特性,如图2.3(c)所示;当电压矢量V端点运动至圆轨迹D点时,电流矢量I与电动势矢量E平行且反向,此时,PWM整流器网侧呈现负阻特性,如图2.3(d)所示。以上,A、B、C、D四点是PWM整流器四象限运行的四个特殊工作状态点。
     
    图2.3 PWM整流器交流侧稳态矢量关系
    a) 纯电感特性运行  b) 正阻特性运行  c) 纯电容特性运行  d) 负阻特性运行
    E—交流电网电动势矢量  V—交流侧电压矢量
    VL—交流侧电感电压矢量  I—交流侧电流矢量
    2.2.2 单相三电平四象限PWM整流器的系统分析
    三电平PWM整流器电路常采用中点箝位型结构,如图2.4。这里不包括吸收电路和保护电路,是以IGBT为主开关器件的PWM整流器主电路,其中为交流侧输入电感和是直流侧支撑电容,L2和C2分别是二次谐振电感和电容,Q1-Q8是主开关管IGBT,D1-D8是反并联的整流二极管。在直流测,直流电容是由2个一样的电容串联组成,这样就可以提供一个中性点,连接到中性点的两个二极管,称为箝位二极管,它可以把整流器的电压箝位到中性点电位。
    从图2.4可以看出,通过IGBT的反并联续流二极管,三电平整流器可以将电网交流电能整流为直流,供给负载,而直流也可经IGBT逆变为交流,反馈给电网。所以这种三电平四象限整流器的能量变换或传递是可逆的,这一点在要求再生制动的应用场合具有很大的优势,而能量传递的总趋势,或者说四象限整流器工作在整流还是逆变工况与IGBT的脉宽调制方式有关。
     
    图2.4 单相三电平Boost型VSR拓扑结构
    这种单相三电平整流器每一相的四个开关管的可能导通情况为Q1和Q2、Q2和Q3、Q3和Q4,这三种情况对应的电压分别+、0和,当Q2和Q3导通时,中点电压被钳位为零。这三种状态分别用P、O、N来表示,在换相过程中,直接从P到N是不允许的,因为这需要4个开关管同时动作。根据交流侧电压的不同取值(+、+、0、、)单相三电平整流器可分为5种工作模式,其中对应三种情况,和分别对应两种情况,和各对应一种情况。
    2.3 三相三电平逆变器的主电路结构及空间矢量分析
    2.3.1 三电平逆变器的主电路结构
    多电平变流器的基本思想源于日本长冈科技大学Nabae等人在1980年IEEE IAS年会上,首次提出的中性点箝位(NPC-Neutral Point Clamped)三电平逆变器,而后Bhagwat和Stefanovic在1993年的IAS年会上,进一步将三电平推广到多电平的结构上,奠定了NPC结构的多电平模式。NPC的出现为中压大容量电压型变流器的发展开辟了一条新思路。在此基础上,经过多年的研究发展出3种主要的拓扑结构:(1) 二极管箝位式多电平变流器(Diode-clamped multilevel inverter);(2) 飞跨电容型多电平变流器(Flying-Capacitors multilevel inverter);(3) 级联型多电平变流器(Cascaded multilevel inverter)。在动车组牵引系统中,逆变电路采用的拓扑结构为二极管箝位式,如图2.5所示。
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