三相三电平逆变器与两电平逆变器在SVPWM调制的本质上是一致的。三相三电平逆变器的每一相可输出P、O、N三种状态。因此,三相三电平变流器就可以输出33=27种电压状态组合,对应27组不同的变流器开关状态。对其进行归一化处理后并在d-q静止坐标系上做投影,所得各个分量如表2.3至2.6所示。
表2.3 零矢量在d-q坐标系下的分量
零矢量 Sa Sb Sc Vd Vq
V0
1 1 1 0 0
0 0 0 0 0
-1 -1 -1 0 0
表2.4 小矢量在d-q坐标系下的分量
小矢量 Sa Sb Sc Vd Vq
表2.5 中矢量在d-q坐标系下的分量
中矢量 Sa Sb Sc Vd Vq
V7 1 0 -1 3/4
V8 0 1 -1 0
V9 -1 1 0 -3/4
V10 -1 0 1 -3/4 -
V11 0 -1 1 0 -
V12 1 -1 0 3/4 -
表2.6 大矢量在d-q坐标系下的分量
大矢量 Sa Sb Sc Vd Vq
V13 1 -1 -1 1 0
V14 1 1 -1 1/2
V15 -1 1 -1 -1/2
V16 -1 1 1 -1 0
V17 -1 -1 1 -1/2 -
V18 1 -1 0 1/2 -
由以上各表可与看出,三相三电平逆变器共有27个空间电压矢量,为了叙述方便,依据矢量模的不同将整个矢量系统分为零矢量、小矢量、中矢量和大矢量四种。
在d-q平面上所有空间电压矢量如图2.6所示。
图2.6 三电平逆变器空间电压矢量图
3 动车组三电平变流器数学建模
通过第二章对动车组三电平牵引变流器的系统分析,本章主要是建立单相三电平整流器数学模型,三相三电平逆变器数学模型。并对SPWM波形的原理和三电平整流器的SPWM原理进行了分析。
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