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    1.3 论文的主要内容及结构安排
    本文的题目是文纳滤波器在图像处理中应运研究,围绕这个题目介绍了什么是文纳滤波器及其原理,对比了文纳滤波与逆滤波在图像处理中的效果,通过分析文纳滤波器在图像处理中的不足又提出了一种改进的文纳滤波法。
    第一部分简单的介绍文纳滤波器在图像处理中的应用与发展,论文的研究意义与现状,最后是论文的主要内容和安排。
    第二部分是文纳滤波器的概述以及文纳滤波器的基本原理。
    第三部分介绍文纳滤波器的退化模型及其常见的几种图像恢复方法。
    第四部分介绍了文纳霍夫方程,文纳滤波图像恢复的效果。
    第五部分介绍了文纳滤波的缺陷,文纳滤波改进算法的改进过程,以及改进的文纳滤波与经典的文纳滤波的在图像处理中的对比。
    2. 文纳滤波器
    2.1 文纳滤波器的概述
    上个世纪四十年代初美国的数学家文纳在研究对空射击的控制问题时,提出了文纳滤波器的概念,它是一种常见的去噪滤波器。文纳滤波器的实质就是实现原图像与恢复图像的最小均方误差。
    2.2 文纳滤波器的基本原理
    某一线性系统,假设其单位样本响应是 ,输入一个随机信号 ,且
                       (2-1)
    其中 表示信号, 表示噪声,则输出 为
                     (2-2)
    我们想要 在线性系统 的作用下 尽可能趋向于 ,所以我们把 叫着 的估计值,用 表示,即
    文纳滤波器接收端与发送端的对应关系
    图2.1  文纳滤波器接收端与发送端的对应关系
    图2.1表达了在系统成线性关系的时候的接收端与发送端的对应关系。如用 表示型号的实际值, 表示信号的估计值它们之间的差值用 来代替,则有
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