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2.1.3 线性约束最小方差准则（LCMV） - 7 -
2.2 自适应波束形成技术 - 7 -
2.3 单脉冲基础 - 8 -
2.4 传统单脉冲角度估计 - 12 -
2.5 本章小结 - 13 -
第3章 自适应单脉冲角度估计算法研究 - 14 -
3.1 自适应单脉冲角度估计算法 - 14 -
3.1.1 单脉冲角度估计的通用公式 - 15 -
3.1.2 单脉冲角度估计通用公式的推广 - 16 -
3.1.3 单脉冲角度估计通用公式的应用 - 17 -
3.1.4 算法的性能评估 - 29 -
3.2 算法改进的想法 - 30 -
3.3 本章小结 - 30 -
第4章 BWDSP100简介及算法移植 - 31 -
4.1 BWDSP100简介 - 31 -
4.1.1 BWDSP100硬件平台简介 - 31 -
4.1.2 BWDSP100软件平台简介 - 33 -
4.2 算法移植 - 34 -
第5章 全文总结 - 35 -
致 谢 - 36 -
参 考 文 献 - 37 -
第1章 绪论
1.1 论文研究的背景与意义
1.1.1 研究背景
随着导弹、火箭、人造卫星和宇航技术的发展，对跟踪雷达的跟踪速度、跟踪精度、跟踪距离和抗干扰能力都提出了越来越高的要求[1] 。近几十年以来，精密跟踪雷达的技术不断发展进步。连续波雷达的跟踪方法大致有以下几种：波束转换、圆锥扫描和单脉冲技术。采用顺序比较波瓣法的圆锥扫描天线体制已经不能满足跟踪高速飞行器的要求，这是由于这种体制必须在馈源绕天线轴旋转一周后才能判明目标的方向，这就限制了跟踪速度；在波束扫描过程中，目标运动状态的变化引起回波信号幅度的起伏，给误差信号附加上一个调幅干扰，降低了角度跟踪精度；另外，由于目标的闪烁、大气层的不稳定和极化的偏转等因素所引起回波信号的变化，都会造成严重的跟踪误差。
用于跟踪辐射源角度位置的单脉冲技术被广泛应用于现代雷达。在干扰情况下，为保证单脉冲技术中目标检测与角度估计的准确性，必须对干扰进行抑制，应用了自适应干扰抑制技术的单脉冲被称为自适应单脉冲，它是单脉冲估计中的关键技术。
1.1.2 研究的现实意义
单脉冲技术在现代雷达中得到了广泛的应用[1] 。比起传统的测量方法如转换波束及圆锥扫描技术，它更加准确快速。在自适应波束形成中，单一波束形成用于传输，两个或更多的波束形成用于接收来实现角度测量。因为自适应波束形成的和差波束会在干扰方向产生深陷，因此就可以在干扰条件下改善加扰信噪比。
单脉冲雷达与圆锥扫描雷达相比有很多优点：首先，由于采用同时比较波瓣法，获取误差信号迅速，单脉冲跟踪速度快；其次，单脉冲跟踪精度高，抗干扰能力也强。而且，这时获取目标距离信息的和波束在天线轴向辐射最强，雷达的作用距离也远。因此，目前单脉冲跟踪已经逐步取代圆锥扫描跟踪而获得了广泛的应用。在电子技术的不断发展过程中，各种先进的反雷达技术、隐身技术、反辐射导弹、电磁干扰和低空突防等技术使传统的雷达技术受到严重的威胁，工作环境的恶化使现代雷达系统面临的严峻挑战。雷达对无源干扰和有源干扰的抗干扰性能成为衡量现代雷达性能的重要指标。采用阵列天线技术是提高雷达抗干扰性能和生存能力的重要手段。阵列天线的自适应数字波束形成(Adaptive Digital Beamforming, ADBF)技术使雷达能自动测定工作环境的杂波和干扰的特性，分析出主要干扰的作用方式，自动采取相应的抗干扰方案，并且能随环境的变化自适应的调整工作参数，达到某种最佳的性能。
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