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    制指令;
    (2)在卫星上设有微处理机,可进行部分必要的数据处理工作;
    (3)通过星载度铯钟和铷钟提供精密的时间标准;并向用户发送定位信息;
    在地面监控站发出的指令下,可通过推进器调整卫星的姿态或启用备用卫星。
    在卫星大地测量学和大地重力学中,可将卫星作为一个高空观测目标,通过
    测定用户接收机到卫星之间的距离或距离差来进行定位;亦可将卫星作为一个传
    感器,通过观测卫星运行轨道的摄动,来研究地球重力场的影响和模型。当然,
    对于后一种应用,一般要求卫星轨道较低,而GPS卫星的轨道高度平均达20200km,
    对地球重力异常的反应灵敏度较低。所以它主要是作为具有精确位置信息的高空
    目标,被广泛的用于导航和测量。
    2.1.2地面监控部分
    GPS卫星的地面监控部分,是由分布在全球的5个地面站组成,如图2-3所
    示。其中包括卫星监测站、主控站和信息注入站三大部分。
    1.监测站部分
    现有5个地面站均具有监测站的功能。监测站是在主控站直接控制下的数据
    自动采集中心。站内设有双频GPS接收机、高精度原子钟、计算机及环境数据传
    感器等。对GPS卫星进行连续观测,采集相关数据和监测卫星的工作状况。原子
    钟用来提供时间标准,环境传感器用来采集有关气象数据。全部观测资料由计算
    机处理后,储存和传送到主控站,用以确定卫星的轨道。2.主控站部分
    主控站一个,设在美国本土科罗拉多·斯平士(ColoradoSprings)的联合空
    间执行中心CSOC。主控站除协调和管理地面监控系统工作外,其主要任务是:
    (1)根据监测站的所有观测资料,计算并编制各卫星的星历、卫星钟差和大
    气层的修正参数等,并将其传送到注入站;
    (2)可提供全球定位系统的时间基准。各测站和GPS卫星的原子钟,均应与
    主控站的原子钟同步,若不同步,则应测出其间的钟差,并把这些钟差信息编入
    导航电文,送到注入站;
    (3)调整偏离轨道的卫星,当某颗GPS卫星偏离自己的轨道太远时,能够对
    它进行轨道修正,使之沿预定的轨道运行;
    (4)必要时可启用备用卫星,代替失效的工作卫星。
    3.注入站
    注入站有三个,分别设在印度洋的迭哥加西亚(DiegoGarcia)、南大西洋
    的阿松森岛(Ascencion)和南太平洋的卡瓦加兰(Kwajalein)。注入站的主要设备
    包括一台直径为3.6m的天线,一台C波段发射机和一台计算机。其主要任务是
    在主控站的控制下将主控站推算和编制的卫星星历、钟差、导航电文和其他控制
    指令信息等,注入到相应卫星的存储系统,并能检测注入信息的正确性。
    在GPS的地面监控部分中,除主控站外均无人值守。各站间用通讯网络联系,
    在原子钟和计算机的驱动和精确控制下,实现了各项工作的自动化和标准化。
    2.1.3用户设备部分
    GPS的空间部分和地面监控部分,是用户应用该系统进行定位的基础,用户
    只有利用用户设备,才能实现应用GPS定位的目的。
    根据GPS用户的不同要求,所需的接收设备各异,但其主要任务是接收卫星
    发射的信息。随着GPS定位技术的迅速发展和应用领域的扩大,许多国家都在研
    制、开发适用于不同要求的GPS接收机及相应的数据处理软件。
    用户设备主要由GPS接收机硬件和数据处理软件,以及微处理机和终端设备
    组成;而GPS接收机的硬件,一般包括主机、天线和电源,主要功能是接收GPS
    卫星发射的信号,以获得必要的导航和定位信息及观测量,并经简单数据处理而
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