摘要:随着计算机科学与电子技术的发展 ,智能化设备在当今的社会里变得越来越流行 , 其关注程度在不断提升 , 也为更深的科学研究提供了一个创新平台。本设计主要完成遥控车驱动控制系统和语音识别功能的硬件电路设计和软件编程与调试。在硬件设计方面,本文以 AT89S51 单片机为控制核心 ,以语言识别模块为辅 , 设计小车的动作 。 主要包括电机驱动电路 、 LCD 显示电路 、 RS232 通讯串口 , 无线遥控模块 , 语音识别模块等 。 单片机在整个控制系统中起到了核心的作用,控制所有的功能模块。本系统采用性价比高 、功效低 、 易于推广的 AT89S51 单片机 。 采用 L298N 芯片同时驱动两台直流电机,使 系统的控制电路简洁,且可靠性高 。 采用 PWM 技术对电机进行调速 ,实现小车的转向 。 设计中采用软件生成 PWM 驱动方式 , 改变方波的占空比来进行电机调速,解决了驱动电流的的不可控性问题。采用 LD3320 语音识别芯片,实现了对短小词 : “ 前进 ” 、 “ 后退 ” 、 “ 左转 ” 、 “ 右转 ” 等的非特定人语音识别 。 采用 LCD 显示小车的行驶状态 。 通过软件编程控制小车实现左转 、右转、前进、后退、速度变化等功能。60312
毕业论文关键词 单片机 语音识别技术 LD3320 无线遥控 电机驱动 PWM
Title Title Title Title Designing of Telecontrol Car based on VoiceRecognition TechnologyAbstract Abstract Abstract Abstractsmart devices is becoming more and more popular.This design completed hardware design and software programming in controlsystem and voice recognition function of telecontrol car. In hardwaredesign, we used single-chip AT89S51 as the control core, supplemented bya speech recognition module to design the action of the car. This systemconsists of the major controller, motor drive circuit, LED display circuit,232 communication circuit, wireless communication circuit, speechrecognition module. SCM is the core of the entire car control system tocontrol all the modules. Using L298N chip drive two DC motors at the sametime makes the system control circuit more simplicity and high reliability.The design of the system uses pulse width modulation (PWM) to achieve theaccuracy of the DC motor speed and flexibility. Using speech recognitionchip LD3320 integrated speech recognition processor and some externalcircuitry to achieve a limited vocabulary-independent speech recognition.With LED display, it is characterized by high brightness and visual effectgood. This system can achieve car turning left, turning right, forward,backward, speed up, slow down functions through software programming.
Key Key Key Key words words words words SCM Voice Recognition LD3320 Telecontrol car Motor PWMWith the development of computer science and electronic technology

1绪论........5

1.1课题的研究的背景及意义1

1.2国内外有关本课题的主要技术的现状与发展趋势..1

1.3本课题主要研究内容及论文章节安排.2

1.4本章小结.3

2系统总体设计4

2.1课题的主要功能介绍和任务要求4

2.2系统功能模块的划分4

2.3方案总体比较与选择5

2.4系统原理框图5

2.5系统软件主要特色6

2.6本章小结.7

3系统硬件原理设计....8

3.1单片机控制模块.8

3.2语音识别与控制模块10

3.3无线遥控模块16

3.4直流电机驱动电路模块..20

3.5显示电路..23

3.6系统总体硬件电路图23

3.7本章小结..25

4系统软件程序设计........26

4.1单片机的C语言程序设计简介..26

4.2软件编程系统概述与总体程序设计流程图26

4.3语音识别模块LD3320的软件设计..27..

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