（2）嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术与各个行业的具体应用相结合后的产物。这一点就决定了它必然是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统。

   （3）嵌入式系统的硬件和软件都必须高效率地设计，量体裁衣、去除冗余，力争在同样的硅片面积上实现更高的性能，这样才能在具体应用中对处理器的选择更具有竞争力。

   （4）嵌入式系统和具体应用有机地结合在一起，它的升级换代也是和具体产品同步进行，因此嵌入式系统产品一旦进入市场，具有较长的生命周期。

   （5）为了提高执行速度和系统可靠性，嵌入式系统中的软件一般都固化在存储器芯片或单片机本身中，而不是存贮于磁盘等载体中。

   （6）嵌入式系统本身不具备自举开发能力，即使设计完成以后用户通常也是不能对其中的程序功能进行修改的，必须有一套开发工具和环境才能进行开发。

2.2 嵌入式系统的组成及分类

    嵌入式系统一般由：嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统、用户应用程序等四个部分组成。

通常，嵌入式系统中的系统程序（包括操作系统）和应用程序是浑然一体的。这些程序被编译连接成一个可以执行的二进制映象文件（image），并被固化在系统中，在系统复位后自动执行。

    嵌入式系统按形式上可以分为三大类，即：

   （1）系统级：

    为各种类型的工控机，如STD工控机、工业PC等。例如将工控机嵌入到舰船上构成航行自动驾驶仪。

   （2）板级：

    各种类型的带CPU的主板。

   （3）器件级：

以单片机最为典型。

2.3 嵌入式系统的应用

嵌入式系统已广泛应用于信息家电、移动通信、手持信息设备以及工业控制等领域。用于实现对宿主设备的控制、监视或管理。它的应用范围十分广泛，因此不存在所谓嵌入式系统的典型应用。

2.3.1 制造与过程控制文献综述

自动化工厂、柔性制造系统（FMS）、无人物流小车、机器人、加工中心、核电站、污水处理系统、发（变）电站、能源控制系统、石化企业的控制设备、建筑设备等。

2.3.2 运输

交通指挥系统、售票系统、航空、铁路、公路运输系统、停车场管理系统、雷达系统、检票系统等。

2.3.3 建筑设施

电力供应、备用电源、火警报警与控制系统、供热与通风系统、电梯、车库、安防系统、闭路电视监视、温湿度控制等。

2.3.4 通信

电话交换机、卫星和全球定位系统（GPS）、移动电话等。

2.3.5 办公设备

电话系统、传真系统、复印机、照相机和摄像机、商用电脑、掌上电脑等。

2.3.6 银行和金融

自动柜员机、信用卡系统、验钞机、点钞机、安全系统等。

2.3.7 医疗诊断监视系统

心脏起搏器、理疗控制系统、热疗机、X光设备、电磁成像系统等。

2.3.8 家庭中的应用

每个家庭使用的嵌入式处理器约30～40个；一台PC机中就可能使用了10来个嵌入式处理器；其他家电中，电冰箱、微波炉、洗衣机、录像机、电子钟、洗碗机、DVD播放机、电视机、音响设备、通用遥控器、电子玩具、电子宠物等。

2.3.9 汽车中的嵌入式系统

汽车内部正迅速发展成为一个具有相当规模的局域网，如CAN（控制局域网）总线网络；汽车中的GPS系统与电子导航系统（电子地图）、防碰撞系统（安全气囊）、油/气比控制、车用电脑、音响、车灯、智能化的侧视镜；据资料介绍，S级的梅塞德斯轿车，每辆车内平均装有64个微处理器。论文网