1.2  国内外研究的概况及发展趋势

1.3  本文的主要内容及构成

本文主要目的是在多源的情况下，用双麦克风实现目标声源的角度定位。主要工作内容是利用麦克风阵列和相关采集软件采集的声源样本，通过互谱聚类相位时延算法将声源样本由时域研究转化为时频域的研究，分离出声源并计算得到声源的角度信息。最后利用cool edit软件及matlab软件通过仿真对算法的正确性进行验证。文献综述

文章主要由3部分构成，

第1章主要讲声源定位的背景、意义、国内外研究现状及发展趋势。

第2章主要讲麦克风阵列多源定位的基本原理。简单介绍了基于到达时间差和基于空间谱估计的方法。

第3章主要讲语音信号的互谱聚类算法。对几种常用的时延估计算法的思想进行了简单的描述，对互谱聚类的思想和具体算法做了详细阐述。

第4章主要列出了仿真的结果及分析说明。以所采集的声音样本为输入，录入matlab中进行仿真，检验算法的正确性，比对真实环境充的测量结果并作出可能引起定位误差的原因推断。

第5章记录了实验遇到的问题和解决方法。

第6章为体会与收获。

2  麦克风阵列基本测向原理

2.1  基于到达时间差的测向原理

我们在此仅研究远场模型麦克风阵列的测向原理。所谓的远场，即声源到各麦克风的距离远大于麦克风之间及间距，即声源距离s>2d2/λmin时，此时声音传播到各麦克风的路径可以认为是相互平行的直线。我们认为远场是麦克风接收到的声波为平面波