电子稳像系统的特点：其具有精度高、速率快、价格低、能耗小、体积小等特点。

本课题是基于电子稳像技术来实现移动机器人视觉的图像稳定的目的。

1.3  本课题研究的主要内容

本文首先介绍了电子稳像的基本原理及系统做成。并对常用的几种运动矢量估计的算法进行了阐述和比较。通过比较找出一种可以使移动机器人视觉平台搭载的摄像系统得到稳定的视频输出的算法。本文对位平面算法进行了改进——把彩色图像序列转化成灰度图像，得到灰度系数后，对灰度系数进行编码，再进行块匹配搜索[8-9]，实现了将一幅图像的大量信息数据压缩到只需几个编码数值就可以描述的大小，大大缩减了计算量、加快了运算速率。最后在移动机器人视觉平台上进行了方案验证，证实算法的可行性。