摘要图像处理与检测跟踪技术是近些年迅速发展的一门新兴技术，随着计算机技术的快速发展，其应用领域变得越来越广泛。

本文深入研究了现有的目标检测的理论与方法，以摄像机拍摄的运动车辆图像序列为研究对象，重点研究了目标识别、目标跟踪等方面的内容。

首先，提出了一种基于背景减法的目标检测识别技术，这种方法在背景能够得到及时更新的前提下具有较高的实时性。使用Matlab对图像进行背景差运算并提取出目标图像。

其次，深入研究了背景提取与更新的算法，使用帧平均法提取出帧图像序列的背景图像，在Matlab上实现了背景的提取。65160

最后，对提取的目标进行求形心运算，对目标设置跟踪波门，结合Matlab的GUI界面设计出目标跟踪的用户界面。

毕业论文关键词  图像处理  目标检测  背景减法  背景提取与更新  Matlab

毕业设计说明书（论文）外文摘要

Title      Research On Image Tracking Technology                      

Abstract

Image processing，detecting and tracking technology is developing rapidly in recent years as an emerging technology.With the rapid development of computer technology,its applications become more and more widespread.

    This paper is in deep study of the existing theories and methods of target detection.Using the sequence of frames of  moving vehicles captured by camera as the research object,this article focus on the target identification, tracking and other aspects.

    First, we propose a target detection and recognition technology based on background subtraction , this method is high real-time in the case of getting timely updates in the background.Then using Matlab for image background subtraction operation and extract the target image.

Secondly,study on the background extraction and updating algorithm method.Using frame averaging method to extract the background frame from image sequence in Matlab.

   Finally, calculate the centroid of extracted target and set wave gate for tracking.Design a Matlab GUI for target tracking.

Keywords  Image processing  target detection  background subtraction background extraction and updating   Matlab

1  引言

随着科学技术的发展，计算机视觉作为计算机代替人眼及大脑对环境进行感知的应用，其应用范围日益扩大，对人类生产生活带来了很多的便利。而图像跟踪作为计算机视觉的重要研究领域，吸引了越来越多的研究者。图像跟踪的基本思想是在序列图像中根据视频信息在空间和时间上的相关性，得到目标的位置和形态。图像跟踪的研究内容涉及到图像处理、模式识别、概率论及随机过程、偏微分方程等多学科的复杂课题。目标跟踪在科学和工程中有非常重要的研究价值，在生产生活中有着很广阔的应用前景，已经在军事、医疗诊断、智能机器人、人机交互、视频监控等领域获得广泛应用。

1.1  图像跟踪技术的主要应用

    图像跟踪技术是视觉处理研究的核心内容，其典型应用主要包括：

(1)军事上的应用主要有无人驾驶飞行器、无人驾驶车辆、电视制导武器系统[3]、空中目标的自动识别跟踪等。

(2)公共场合的智能监控，如银行、商店、停车场等对安全要求敏感的场合。通过分析摄像机捕捉的图像数据，监控系统完成对目标行为的分析和描述。

(3)交通监管中的监控。针对交通中出现的违规和不文明现象，目标检测和跟踪大大减少了交通管理的麻烦。